Es scheint zwei allgemeine Ansätze zur Kochautomatisierung zu geben. Es gibt den Satz „Lasst uns einen Roboter bauen, der in einer menschlichen Küche arbeiten kann, weil jeder eine menschliche Küche hat“, was eine gute Idee zu sein scheint, außer dass man dann seinen Roboter so bauen muss, dass er in menschlichen Umgebungen funktioniert, was sehr schwierig ist. Am anderen Ende des Spektrums steht die Aussage „Lasst uns ein dediziertes automatisiertes System entwickeln, denn Automatisierung ist einfacher als Robotik“, was eine gute Idee zu sein scheint, außer dass man dann bereit sein muss, Kompromisse bei Rezepten, Textur und Geschmack einzugehen, weil Das automatisierte Zubereiten von Speisen führt einfach nicht zum gleichen Ergebnis, wie Ihnen jeder sagen kann, der jemals versucht hat, mit Cuisinart ein paar Messerkenntnisse zu entwickeln.
Das Robotics and Mechanisms Lab (RoMeLa) an der UCLA unter der Leitung von Dennis Hong hat an einem Kompromissansatz gearbeitet, der sowohl roboterfreundliche Automatisierung als auch die menschlichen Fähigkeiten nutzt, die dafür sorgen, dass die Dinge richtig schmecken. Das System trägt den Namen Project YORI, was irgendwie für „Yummy Operations Robot Initiative“ steht und auf Koreanisch auch „Kochen“ bedeutet. Es kombiniert eine roboteroptimierte Umgebung mit einem Paar Armen, die Küchengeräte ähnlich wie ein Mensch bedienen können.
„Anstatt zu versuchen, die Art und Weise, wie Menschen kochen, nachzuahmen“, sagen die Forscher, „gingen wir an das Problem heran, indem wir darüber nachdachten, wie das Kochen bewerkstelligt werden würde, wenn ein Roboter kocht.“ Daher verwendet das YORI-System nicht die typischen Kochmethoden, Werkzeuge oder Utensilien, die entwickelt wurden für den Menschen.“ Zusätzlich zu einer Vielzahl automatisierter Kochsysteme sind die von YORI verwendeten Werkzeuge so modifiziert, dass sie mit einem Werkzeugwechselsystem funktionieren, wodurch das Problem, etwas wie ein Messer so gut zu greifen, dass man eine beträchtliche Menge davon präzise und wiederholt ausüben kann, größtenteils beseitigt wird Durchsetzungsvermögen und hilft außerdem dabei, die Dinge strukturiert und zugänglich zu halten.
Was die Kochmethoden angeht, nutzt das System die Vorteile der Technologie, wann und wo sie besser funktioniert als herkömmliche menschliche Kochtechniken. Um beispielsweise festzustellen, ob Zutaten frisch sind oder um zu bestimmen, wann Lebensmittel ideal gegart sind, „nutzt YORI einzigartige chemische Sensoren“, die meiner Meinung nach das Roboteräquivalent einer Nase und Geschmacksknospen sind und vermutlich eine empirischere Aufgabe erfüllen würden als einige nutzlose Rezeptmetriken wie „nach Geschmack würzen“.
Der Vorteil eines solchen Systems ist seine Vielseitigkeit. Theoretisch ist es aufgrund dieser zusätzlichen Roboterfähigkeiten nicht so stark durch Rezepte eingeschränkt, die man in ein auf Automatisierung basierendes System unterbringen kann, und ist gleichzeitig einigermaßen praktisch – oder zumindest praktischer als ein Roboter, der für die Interaktion mit einer leicht modifizierten menschlichen Küche konzipiert ist . Und es ist tatsächlich so konzipiert, dass es praktisch ist, in dem Sinne, dass es im Rahmen einer Partnerschaft mit Woowa Brothers entwickelt wird, dem Unternehmen, das den führenden Lebensmittellieferdienst in Südkorea betreibt. Es ist offensichtlich noch in Arbeit – man kann von Zeit zu Zeit sehen, wie sich eine menschliche Hand hineinschleicht. Aber der Ansatz scheint interessant zu sein und ich hoffe, dass RoMeLa dabei weitere Fortschritte macht, denn ich habe Hunger.
Der Artikel ist auf der Website wiedergegeben:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-dGDPR (Englisch)
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