Unter Logistikrobotern versteht man Roboter, die in Lagerhäusern, Sortierzentren und Transportszenen eingesetzt werden und Frachtumschlag, Umschlag und andere Vorgänge durchführen. Logistikroboter (auch bekannt als Automated Guided Vehicle, Automated Guided Vehicle, bezeichnet als: AGV) spielen eine Schlüsselrolle im gesamten intelligenten Logistiksystem, wobei Lager-AGVs in der Logistikbranche weit verbreitet sind und der wichtigste Mainstream-E-Commerce-Lagerspeicher sind , Sortierzentrum und Transport sowie andere Betriebsszenarien, hauptsächlich zum vollständigen Be- und Entladen, Umschlag, Lagern, Sortieren und Transportieren.
Arten von Logistikrobotern
Derzeit setzen immer mehr Unternehmen im In- und Ausland Logistikroboter ein. Dieser Artikel zieht eine Bestandsaufnahme von neun beliebten Logistikrobotern der letzten Jahre.
1, Automatisch geführter LKW (AGV)
Das automatisch geführte Fahrzeug wird in Schienen-RGV und spurloses automatisch geführtes Fahrzeug AGV unterteilt, und das spurlose Fahrzeug kann auch in die Frage unterteilt werden, ob ein Orientierungspunkt vorhanden ist (der Orientierungspunkt wird auch in magnetische Permeabilität oder Barcode unterteilt) oder die Verwendung von drei- Dimensionskoordinatenpositionierung (ähnlich der Entwicklung unbemannter Fahrzeuge). Diese Art von Auto gehört derzeit zur Mainstream-Forschungsrichtung. Die Nutzung der Umgebung ähnelt der des Roboters. Inländische Automobilhersteller und Tabakhändler nutzen mittlerweile eine große Anzahl von AGV-Fahrzeugen, was auch der Effizienzsteigerung, der Reduzierung der Betriebsintensität und der Kostensenkung dient.
2. Click&Pick-System
Swisslog, ein in der Schweiz ansässiger Anbieter automatisierter Lager- und Distributionslogistiklösungen, wird von KUKA unterstützt, einem der „vier Könige“ der Industrieroboter (der mehr als 96 % der Swisslog-Aktien besitzt). Im Gegensatz zu Regallagern wie Kiva verwendet das Click&Pick-System von Swisslog ein dreidimensionales Würfelgittersystem, bei dem jeder Würfel eine Box in Standardgröße enthält, die einen bestimmten Artikel enthält. Wenn die Kiste mit dem gewünschten Gegenstand unter einer anderen Kiste vergraben ist, nimmt der Roboter die oberste Kiste auf und stapelt sie daneben. Legen Sie die Ware weg, wenn Sie sie erhalten. Laut Sisslog kann Click&Pick tausend Bestellungen pro Stunde bearbeiten, vier- bis fünfmal schneller als ein Mensch.
3. Intelligenter Roboter von HITACHI Hitachi
Hitachi, der Hersteller von Hochgeschwindigkeitszügen und Kraftwerken, hat einen Roboter vorgestellt, der Gegenstände mit einem Gewicht von etwa 1 kg aufnehmen kann und damit möglicherweise sich wiederholende Unternehmensaufgaben wie das Herausholen von Gegenständen aus Regalen in Amazon-Lagern ersetzt. Diese Roboter können auch für Arbeiten eingesetzt werden, die fest in der Fabrikhalle installiert sind, eine gängige Art von Industrierobotern wie die Toyota-Motorenfertigungsstraße.
Obwohl sich Haushaltsroboter in den letzten Jahren rasant entwickelt haben, besteht immer noch ein großer Abstand zu Europa und den Vereinigten Staaten. Mit der Entwicklung der Industrie 4.0, insbesondere der Entwicklung des inländischen E-Commerce, ist die Einführung von Robotern in der Logistikverbindung jedoch ein unvermeidlicher Trend. Erwähnenswert ist, dass einige führende inländische Unternehmen damit begonnen haben, Roboteroperationen im Bereich der Lagerhaltung durchzuführen.
4. Roboter „Cao Cao“
Derzeit gibt es in China nur zwei Logistiklager mit Sortierroboteranwendungen, und „Cao Cao“ vom Tmall-Supermarkt ist eines davon. Der Roboter ist ein intelligenter Roboter, der 50 Kilogramm tragen und eine Geschwindigkeit von 2 Metern pro Sekunde erreichen kann, was Millionen von Dollar kostet. Das verwendete System wurde von Ali unabhängig entwickelt. Nachdem Cao Cao eine Bestellung erhalten hat, kann es schnell den Ort der Warenverteilung im Lager lokalisieren, den optimalen Kommissionierweg planen und die Waren nach der Warenkommissionierung automatisch an den Packtisch schicken. Bis zu einem gewissen Grad kann die Arbeitskraft der Arbeiter an vorderster Front freigesetzt werden, und durch die gemeinsamen Anstrengungen von „Cao Cao“ und kleinen Partnern ist es dem Tmall-Supermarkt gelungen, noch am selben Tag im Raum Peking anzukommen.
5. Kiva
Nachdem Amazon im Jahr 2012 für 678 Millionen US-Dollar das Roboterlagergeschäft des automatisierten Logistikanbieters Kiva gekauft hatte, setzte das Unternehmen Roboter für die Bestandsaufnahme und Verteilung von Waren in Lagerhäusern ein. Mehr als 15.000 Kiva-Roboter sind derzeit in Dutzenden Amazon-Lagerhäusern im Einsatz. Damit ist Amazon zum effizientesten Warenlager der Welt geworden.
Amazon teilte die Arbeit im Lager in zwei Teile auf: Die Mitarbeiter müssen lediglich Inventar oder Lagerbestände an einem festen Standort erfassen, während Kiva-Roboter für den Transport der Waren (zusammen mit den Regalen) zu den Mitarbeitern verantwortlich sind.
6. Abhol- und Frachtroboter
Fetch und Freight sind Lagerroboter von FetchRoboTIcs, einem Robotikunternehmen aus dem Silicon Valley. Der Roboter von Fetch kann Bestellungen entsprechend Waren aus den Regalen nehmen und sie in einen anderen Roboter namens Freight legen, um sie zu transportieren und zu verpacken. Fetch entspricht einer aktualisierten Version von Kiva. Der Fetch-Roboter verfügt über eine automatische Navigationsfunktion und kann sich zwischen Regalen bewegen, Produkte identifizieren, sie aus den Regalen nehmen und zum automatisierten Fahrroboter namens Freight transportieren, der eine ähnliche Rolle wie Amazons Kiva spielt. Die Roboter können Routen planen und selbst laden und sorgen so für einen reibungslosen Betrieb des gesamten Lagersystems. Eines der herausragenden Robotikunternehmen dieses Jahres ist FetchRoboTIcs, ein von SoftBank geführtes Unternehmen aus dem Silicon Valley, das im Juni 23 Millionen US-Dollar an Finanzmitteln eingesammelt hat.
7. Transwheel-Roboter
Designer am israelischen Shenkar College of Engineering and Design haben einen Roboter namens Transwheel entwickelt. Es nutzt ein selbstausgleichendes System, bei dem der Roboterarm ein einzelnes Rad abstützen kann, um beim Beladen aufrecht zu bleiben, ein einzelner Roboter kleine Pakete transportieren kann und mehrere Roboter zusammenarbeiten können, um große Pakete zu transportieren. Darüber hinaus kann der Roboter das GPS-System zur Navigation nutzen und die Identität des Empfängers durch Gesichtserkennungssoftware bestätigen; Bei größeren Gegenständen können auch Roboter die Last teilen. Gleichzeitig verfügt es auch über die Funktion des intelligenten Abrufens. Seine Designer behaupten, dass es sogar große Lieferfahrzeuge ersetzen und den Verkehr entlasten könnte. Aber vielleicht noch nützlicher ist die Tatsache, dass solche Roboter Lieferungen während der Arbeitszeit vermeiden können.
8. „Boxroboter“
Starship, ein Unternehmen der Skype-Gründer Heinla und Friis, hat einen „Box-Roboter“ auf den Markt gebracht, der kleine Gegenstände ausliefern soll. Der Name kommt daher, dass er einer Lagerbox auf sechs Rädern ähnelt und 20 Pfund Fracht in einem Umkreis von mehr als einer Meile um das Logistikzentrum transportieren kann. Da seine Hardware mit einer Reihe von Kameras und Sensoren ausgestattet ist, kann sichergestellt werden, dass er sicher auf dem Bürgersteig gehen, zur festgelegten Zeit vom Logistikzentrum starten, Straßen und Gassen überqueren und bis zur Tür des Kunden kommen kann, um den Auftrag abzuschließen Express-Aufgabe. Während des Zustellvorgangs sind die mitgeführten Pakete dicht verschlossen und können vom Empfänger nur über sein Smartphone geöffnet werden. Laut Starship kann der vernetzte Roboter bis zu zwei Tüten Lebensmittel ausliefern und 95 Prozent der Pakete verarbeiten. Es ist fünf- bis 15-mal günstiger als die Lieferung durch einen Menschen, wobei die durchschnittliche Liefergebühr derzeit 5 bis 15 US-Dollar pro Fahrt beträgt und laut Starship in Zukunft auf 1 US-Dollar gesenkt werden kann.
9. Bulter-Roboter
Der Bulter-Roboter, der einer quadratischen Version von Kiva entspricht, wird von GrayOrange hergestellt, einem Robotikunternehmen mit Sitz in Gurgaon, Indien und Singapur. Das Startup wurde 2009 von SamayKohli und AkashGupta gegründet, um Roboter für Bildung und Ausbildung herzustellen, und entwickelte sich später zu einem Unternehmen zur Herstellung von Industrierobotern. Der Schwerpunkt liegt derzeit auf dem Aufbau von Unternehmen in den Bereichen Einzelhandel, Logistik und Lagerrobotik.
Zweitens die Zusammensetzung von Logistikrobotern
1. Exekutivagenturen
Die Funktion des Aktuators besteht darin, den Gegenstand zu greifen, ihn gemäß der angegebenen Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsbahn an die angegebene Position zu schicken und ihn dann abzulegen. Um einen vollständigen Betriebsprozess abzuschließen, muss der Logistikroboter aus mehreren Teilen bestehen: Hand, Handgelenk, Arm, Rumpfkopf und Gehmechanismus. Die Hand ist der Teil, mit dem der Roboter das Werkstück oder Werkzeug hält und in direktem Kontakt mit dem Werkstück oder Werkzeug steht. Das Handgelenk ist der Teil, der zu Beginn Hand und Arm verbindet und dazu dient, die Position und Haltung der Hand anzupassen und den Bewegungsbereich der Hand zu erweitern. Der Arm stützt das Handgelenk und die Hand, um den Bewegungsbereich der Hand zu erweitern, und verfügt über einen Oberarm und einen Unterarm. Der Rumpf, auch Säule genannt, dient zur Halterung des Arms, zur Installation der Antriebsvorrichtung und anderer Komponenten. Der Gehmechanismus ist ein Mechanismus, der den Aktivitätsbereich des Roboters erweitert. Es ist im unteren Teil des Roboterrumpfs installiert und verfügt über verschiedene Strukturformen, die Schienen und Räder sein können und auch menschliche Beine nachahmen können.
2. Antriebssystem
Das Antriebssystem ist ein Gerät, das den Logistikroboter mit Strom versorgt. Im Allgemeinen ist jedes Gelenk des Roboters mit einem Antriebssystem ausgestattet, das Handlungsanweisungen empfängt und die Bewegungsposition des Gelenks genau steuert.
3. Kontrollsystem
Das Steuerungssystem steuert die Bewegung des Logistikroboters gemäß dem vorgeschriebenen Programm, kann sich alle Arten von Anweisungsinformationen merken und gleichzeitig Anweisungen an jedes Antriebssystem gemäß den Anweisungsinformationen erteilen. Bei Bedarf kann das Steuerungssystem den Roboter auch überwachen, ein Alarmsignal senden, wenn die Aktion falsch oder fehlerhaft ist, und auch die externen Geräte steuern und verwalten, die der Roboter zur Erledigung der Aufgabe benötigt.
4. Erkennen Sie Sensor- und künstliche Intelligenzsysteme
Das Erkennungssensorsystem erkennt hauptsächlich den Bewegungszustand und die Position des Roboterausführungssystems und gibt jederzeit die tatsächliche Position des Ausführungssystems an das Steuerungssystem zurück, vergleicht sie mit der Sollposition und passt sie dann über das Steuerungssystem an Damit das Ausführungssystem den Arbeitsprozess genauer abschließt. Künstliche Intelligenzsysteme verleihen Robotern die Fähigkeit zu sehen, zu lernen, sich zu erinnern und zu urteilen.