Was sind die Unterschiede zwischen AGV und AMR in Nutzungsszenarien?

Der Unterschied zwischen AGV und AMR
Sowohl AGV als auch AMR können den Materialtransport realisieren, aber ihre Ähnlichkeiten enden hier. Der Unterschied zwischen AMR und AGV besteht darin, dass ersteres selbst über eine leistungsstarke Rechenleistung verfügt. Es kann die Umgebung über Sensoren erfassen und entsprechende Entscheidungen treffen; und dann ist der Controller nur ein großer Aktuator, und jede Bewegung hängt von der Planung des zentralen Steuerungssystems ab.
①Unterschiede in der Pfadplanung
AGV ist nicht in der Lage, komplexe, umständliche und intelligente Anweisungen auszuführen. Es ist anfällig für Unterbrechungen bei der Aktualisierung der Ausrüstung und sobald es während des Transports auf Hindernisse stößt, kann es nur noch den Betrieb einstellen. AMR ist empfindlicher und kann auf intelligente Weise den effektivsten Weg zum Ziel auswählen, Hindernissen problemlos ausweichen, automatisch über Schichten hinweg transportieren, Arbeiten effizient und sicher erledigen und die Produktivität optimieren.
②Unterschiede in den Anwendungsszenarien
AGV scheint in dieser Anwendungsimplementierung relativ einfach zu sein und beschränkt sich darauf, einer festen Route in der Fabrik zu folgen, die fest am Boden installiert ist; Wenn die Route geändert werden muss, müssen die Standortplanung und das Geländelayout neu eingestellt werden, was zu Produktionsunterbrechungen und anderen Vorteilen führt. AMR erfordert nur einfache Softwareanpassungen, um Aufgaben zu ändern, um sich ändernden Umgebungen, Produktionsanforderungen und Prioritätseinstellungen für die Aufgabenausführung gerecht zu werden.
③Unterschiede in den Umweltanforderungen
Die Grundbedingungen der chinesischen Lagerhäuser sind im Allgemeinen schlecht, es gibt starke Bodensenkungen, unebenen Boden und sogar Risse. AGV kann sich dieser Umgebung nicht anpassen, AMR jedoch schon. Seine sofort einsatzbereiten Leistungsmerkmale ermöglichen es Unternehmen, den Roboter und seine Funktionen vollständig zu steuern.
④Eingangskostenunterschied
Mit leistungsstärkeren Funktionen wird der Preis eines einzelnen Produkts höher sein, aber AMR erfordert keine werksinternen Änderungen und die Gesamtkosten werden besser kontrolliert.