Bereits in den 1990er-Jahren entstanden Parallelroboter, heute sind sie die neue Generation von Industrierobotern. Sie werden häufig in der Leichtindustrie wie Medizin und Elektronik eingesetzt. Dieses Papier stellt seine Klassifizierung, Anwendungsbereiche und andere relevante Kenntnisse vor.
I. Hauptmerkmale des parallelen Roboters
1, kein kumulativer Fehler, hohe Genauigkeit;
2, die Antriebsvorrichtung kann auf der festen Plattform oder in der Nähe der Position der festen Plattform platziert werden, so dass das bewegliche Teil von geringem Gewicht, hoher Geschwindigkeit und guter dynamischer Reaktion ist;
3, kompakte Bauweise, hohe Steifigkeit, große Tragfähigkeit;
4. Der vollsymmetrische Parallelmechanismus hat eine gute Isotropie;
5. Kleiner Arbeitsraum;
Entsprechend diesen Eigenschaften wurden parallele Roboter in großem Umfang auf Gebieten eingesetzt, die eine hohe Steifigkeit, hohe Präzision oder große Lasten ohne großen Arbeitsraum erfordern.
Zweitens, die Hauptanwendung von parallelen Robotern
Der Parallelmechanismus wird hauptsächlich dort eingesetzt, wo hohe Steifigkeit, hohe Präzision, hohe Geschwindigkeit und geringer Platzbedarf erforderlich sind. Zu den spezifischen Anwendungen gehören:
1, Lebensmittel, Medizin, Elektronik, Sortierung, Handhabung, Verpackung usw. der chemischen Industrie.
2. Simulierte Bewegung: wie Pilot 3D-Raumtrainingssimulator; Engineering-Simulator, wie z. B. Marine-Schaukelplattform usw. Testen Sie die Betriebszuverlässigkeit des Produkts unter simulierten wiederholten Stößen und Vibrationen. Unterhaltungs- und Sportsimulator.
3. Parallele Werkzeugmaschinen
4, Docking-Aktion: wie Space Docking Spacecraft; Radmontage am Fließband für Automobile; Prothetische Osteosynthese im Krankenhaus.
5, Lagerbewegung: wie Bolzenbefestigung mit hohem Drehmoment; Schweres Heben über kurze Distanzen.
6, Metallschneideverarbeitung: kann auf alle Arten von Fräsmaschinen, Schleifmaschinen, Bohrmaschinen oder Punktschweißmaschinen, Schneidemaschinen angewendet werden.
7, kann für Messgeräte verwendet werden, die als Fehlerkompensator anderer Institutionen verwendet werden
8. Mikrobetriebener Roboter: Wird für Mikromechanismen oder Mikromechanismen verwendet
9, Robotergelenke: Kann als Robotergelenke, Kriechmechanismus, Lebensmittelverpackung, Medikamentenverpackung und Verschiebemanipulator verwendet werden.