Der Unterschied zwischen AGV und AMR

Der vollständige Name von AGV lautet Automated Guided Vehicle, was auf Chinesisch automatisch geführtes Transportfahrzeug bedeutet. Es handelt sich hauptsächlich um ein automatisches Transportfahrzeug, das auf Navigationstechnologie basiert und kein manuelles Fahren erfordert. Der vollständige Name von AMR ist Autonomous Mobile Robot. Die chinesische Bedeutung ist „autonomer mobiler Roboter“, was sich hauptsächlich auf einige mobile Roboter mit starker Autonomie bezieht.
Unter AGV versteht man vor allem Fahrzeuge, die das Problem des unbemannten Transports in der Industrielogistik lösen. Frühe AGVs konnten sich nur durch Führungslinien am Boden bewegen. Mit der Entwicklung der Navigationstechnologie wurde das Positionierungsproblem durch hochpositionierte Reflektoren und Positionierungslaserradar gelöst, ohne dass physische Leitlinien erforderlich waren. Derzeit wird dieser AGV-Typ auch als LGV bezeichnet. Gleichzeitig haben sich die Positionierungs- und Navigationsprobleme der visuellen Technologie verbessert, und es sind Geräte wie VGV entstanden, die Hindernisse und Karteninformationen in der Umgebung besser wahrnehmen können.
Das Konzept der AMR stammt aus dem Bereich der Robotik. Es kann aktiv auf das Licht in der Umgebung reagieren und sich autonom bewegen, um Hindernissen auszuweichen. Mit der Entwicklung von KI und Robotiktechnologie können die fortschrittlichsten AMR-Roboter die Umgebung autonom identifizieren, mithilfe von Sensoren lokalisieren, Routen basierend auf Echtzeitbedingungen bestimmen und Hindernissen intelligent ausweichen, um den Endpunkt zu erreichen.
Obwohl AGV und AMR konzeptionell unterschiedlich sind, gibt es bei ihrer Anwendung in Industrieszenarien starke Überschneidungen, und beide werden häufig in Logistik- und Transportszenarien eingesetzt. In den Logistikszenarien von Fabriken und Lagern sind Arbeitskräfte derzeit immer noch der Mainstream, und AMR und AGV erzielen in verschiedenen Szenarien gute Ergebnisse. Dies erfordert die Entwicklung und Popularisierung der Technologie, um dies zu erreichen.