AGV-Logistikroboter tauchten erstmals in den 1950er Jahren auf und wurden in den 1970er Jahren populär und in den Industriebereichen entwickelter Länder wie Europa, Amerika und Japan eingesetzt. Derzeit befindet es sich in China noch in der Bewerbungs- und Werbephase und wird hauptsächlich im Bereich der Fabriklogistik und Lagerlogistik eingesetzt. Während Branchen wie die Automobilindustrie und der E-Commerce endlos um AGV-Logistikroboter kämpfen, werden Krankenhäuser nach der Industrie und dem E-Commerce zu einem weiteren beliebten Einsatzgebiet für AGV-Logistikroboter.
Auf dem neunten China International Robotics Summit Forum stellte uns Hu Bin, der Produktdirektor von Mumu Robotics, das Hauptprodukt seines Unternehmens vor: Noah.
Wie funktioniert der Krankenhausroboter Noah im wirklichen Leben? Im Shanghai Children's Hospital verfügt Mumu über ein Roboterteam, das für die Medikamentenabgabe in der gesamten stationären Abteilung zuständig ist. PVAS-Infusion, wie wir alle wissen, gibt es insbesondere in chinesischen Krankenhäusern mehr Infusionen. Im Gegensatz zu ausländischen Krankenhäusern ist ihr Infusionsvolumen relativ gering. Chinesische Aufgüsse Die Menge ist sehr beträchtlich. Jeder Patient erhält durchschnittlich vier Beutel Infusion pro Tag. Im Krankenhaus gibt es eine große Anzahl von Personen, die für die Infusion verantwortlich sind. Im Kinderkrankenhaus werden alle von Noah-Robotern versorgt. Noah-Roboter können selbstständig Aufzüge abschließen, Türen öffnen und schließen und sie an die Schwesternstation senden. Jede Schwesternstation auf der Station verfügt über eine eigene unabhängige ID, die eine Verbindung zum Krankenhaus herstellen und über den PDA scannen kann. Dieser Prozess kann eine Zeit, einen Ort, welche Krankenschwester welche Zertifizierung abschließt und das gesamte Material abschließt. Alle Informationen in der Transportkette wurden eingeholt. Im Vergleich zur vorherigen manuellen Verteilung wird es hinsichtlich Informatisierung und Sicherheit verbessert. Im Krankenhaus gefällt allen das Kinderkrankenhaus sehr gut. Die Kinder weinen und weinen im Krankenhaus. Es freut mich sehr, die Roboterkinder im Krankenhaus zu sehen. Und jeder Mitarbeiter hat seine eigene Mitarbeiterkarte, und wir steuern die gesamten Verlade- und Kommissionierungsaufgaben über unterschiedliche Berechtigungen.
Anwendungsszenarien
Im Krankenhaus werden täglich große Mengen an Material angeliefert. Worüber ich gerade gesprochen habe, ist einer der Aufgüsse. Normalerweise ähnelt das Krankenhaus einer kleinen Verteilerstation. Im Krankenhaus tragen Ärzte und Krankenschwestern weiße Kleidung, viele von ihnen tragen blaue Kleidung. Lieferung. Als Reaktion auf den Arbeitskräftemangel sind in Krankenhäusern verschiedene mechanisierte Logistikmethoden entstanden. Vor Robotern, beispielsweise mit pneumatischer Übertragung, kann diese Transportart jedoch nur einige dringend benötigte Medikamente oder Kleinteile transportieren, gefolgt von Schienenwagen und Kartonlogistik. Dieses Volumen ist größer, und schließlich wird der vertikale Schacht hauptsächlich im Operationssaal verwendet.
Das Aufkommen von Robotern hat im Grunde die bisherigen Probleme verschiedener Arten der Logistik und Lagerhaltung gelöst. Die Handarbeit äußert sich vor allem im Mangel an Arbeitskräften. Bei der Pneumatik liegt der Hauptgrund natürlich darin, dass der Transportkörper zu klein ist, die gleichmäßige Geschwindigkeit hoch ist und der Startdruck sehr hoch ist. Derzeit wird die Pneumatik hauptsächlich in Standardszenarien eingesetzt. Für kleine Medikamentenmengen eignen sich andere Transportmethoden. Obwohl der Schienen- und Kastentyp eine gewisse Vergrößerung aufweist, reicht die Kilogrammzahl immer noch nicht aus. Einige Arbeiter im Krankenhaus schieben Materialien, die sehr groß sind und deren mechanisches Gewicht 600 Kilogramm erreicht. , sodass der Krankenhauslogistikroboter grundsätzlich die übliche Situation im Krankenhaus löst.
Produktbeschreibung
Als erste unbemannte Fahrkategorie sind hinsichtlich der Einteilung die Krankenhauslogistikroboter anzusehen. Die wichtigste Kooperationstechnologie von Mumu Robot dreht sich auch um unbemanntes Fahren. Häufig genutzte Bereiche sind Türen, Notaufnahmen, medizintechnische Gebäude und stationäre Stationen. gleiches Szenenproblem.
Hu Bin sagte: Das Krankenhaus ist eine sehr vertikale Branche und diese Szene ist sehr detailliert. Wenn wir ins Krankenhaus gehen, werden wir feststellen, dass jedes Krankenhaus und jede Verkehrsverbindung eine vertikale Feldszene ist. Alle Arten von Robotern sind nur die zweite und dritte Generation, die in vier Serien unterteilt sind: Noahs erste Serie, zweite Serie, dritte Serie und fünfte Serie. Darunter handelt es sich bei der zweiten und dritten Serie hauptsächlich um Produkte, die jedoch alle gleich sind und separat hergestellt werden. Verschiedene Transportszenarien funktionieren. Die letztgenannte Serie wird Anfang nächsten Jahres auf den Markt kommen und die fünfte Serie wird Ende dieses Jahres auf den Markt kommen. Der Unterschied besteht darin, dass die erste Serie in Großserien hergestellt wird, wie sie in Fabriken sehr üblich sind, mit einer Länge von etwa 1,5 Metern und einer Tragfähigkeit von 500 kg. Die fünf Serien sind sehr klein, aber die Geschwindigkeit ist sehr hoch und sie werden hauptsächlich für die Notzustellung verwendet. Wir wissen, dass einige Patienten aufgrund des Zustands einiger Patienten so schnell wie möglich untersucht werden müssen.
Die Funktion und der Wert von Noah liegen in der unabhängigen Entwicklung mehrerer Roboter, um eine vollständige Leistung zu erzielen. Dies ist der Koeffizient der gesamten Arbeitsstruktur einschließlich der Cloud. Als Roboterboss werden alle Roboter von der Intelligenz dieses Roboters gesteuert, einschließlich Cloud-Systemen und dreidimensionalen Verkehrsregeln. Zu Beginn des Fabrikbaus wurden AGVs in Betracht gezogen und die Fabrikumgebung sollte um AGVs herum aufgebaut werden, aber das Krankenhaus war anders. Als das Krankenhaus gebaut wurde, ging man davon aus, dass das Krankenhaus nicht für die Versorgung von Robotern, sondern für die Versorgung von Patienten gebaut wurde. Wenn ein Unternehmen jedoch ein Krankenhaus aufsucht, um Geschäfte abzuwickeln, muss es sich an das Krankenhaus anpassen. Das Krankenhaus ist auf jeden Vertriebslink angewiesen. Derzeit gibt es kein Krankenhaus, das ein spezielles Thema für Roboter eröffnet hat.
Tatsächlich können Krankenhauslogistikroboter bis zu einem gewissen Grad auch als Gebäudelieferung angesehen werden, und chinesische Krankenhäuser sind sehr überfüllt, es gibt viele Krankenhausbetten auf den Gängen und es wird viele seltsame medizinische Geräte geben. Wie nutzen Roboter Laser, um diesen Hindernissen auszuweichen? Das Holzunternehmen hat recherchiert.
Derzeit ist das vom Mumu-Roboter verwendete Navigations- und Hindernisvermeidungssystem Version 3.0 dieses Systems. Es kann die Umgebung des Krankenhauses durch Sicht erkennen und die im Krankenhaus übliche Ausrüstung wie Infusionsstangen, Krankenhausbetten, Wagen und Operationssäle kombinieren. Zur Modellierung werden Laser-SLAM und VSLAM zu einem Container-SLAM verschmolzen. Dies ist ein Prozess nach der 3D-Rekonstruktion. Was soll ich tun, wenn ich auf ein gewöhnliches dreidimensionales Krankenhausbett oder einen Roboter stoße?
Sie müssen wissen, dass es sich um ein Bett handelt, und ob es sich um einen Roboter oder einen gewöhnlichen Stuhl, Hocker usw. handelt, die Anforderungen an das absolute Budget sind sehr hoch. Krankenhauslogistikroboter sehen sich oft seltsam geformten Dingen gegenüber, und sie können das ganze wahre Gesicht erkennen, indem sie das Modell ein wenig zusammenpassen. Hierbei handelt es sich um eine Kombination aus Sicht und Laser, der Analyse menschlicher Beine und der Beobachtung, wie Roboter in der überfüllten Umgebung des Krankenhauses auf natürliche Weise mit Menschen interagieren. Gleichzeitig arbeitet Mumu Robot noch an einem RUP-Algorithmus, der ebenfalls eine Art prädiktive Steuerung darstellt. Laienhaft ausgedrückt: Wenn Menschen aufeinander zugehen, sagen sie nicht, dass sie voreinander gehen und dann umhergehen, wenn sie sich treffen. Jeder schaut sich natürlich gegenseitig an und weiß, ob man nach links oder rechts geht, wenn man zehn oder zwanzig Meter entfernt ist. Der Mumu-Roboter hofft, eine natürlichere Interaktion zu erreichen, indem er die Gangorientierung von Menschen analysiert, um vorherzusagen, ob sie nach links oder rechts gehen sollen.
Es gibt mehr als 40 Einheiten des gesamten Multi-Machine-Matrix-Dispatching-Systems, das das Dispatching-Problem in komplexen Situationen berücksichtigt. Die Abgabe von Medikamenten durch mehrere Roboter, die Zuweisung mehrerer Roboter in der Szene, einschließlich des automatischen Arbeitsbeginns und das anschließende Springen zu einer anderen Szene, um während der körperlichen Untersuchung zur Arbeit zu gehen, wird alles durch das komplexe Planungsmatrixsystem im gesteuert Hintergrund, nicht einschließlich aller Überwachungssysteme. Dieses Planungssystem ist Teil des Managements. Der Verwaltungshintergrund von Mumu kann für Benutzer geöffnet werden, und sie können den gesamten darin enthaltenen Status sehen, einschließlich des Einzelstatus und des vertikalen Status, und die Arbeitsverantwortung jedes Roboters planen.
Bei der Gestaltung des krankenhausweiten Verteilungsplans ist ein Teil die stationäre Abteilung, der andere Teil die Ambulanz und die Notaufnahme sowie die Medizintechnik. Dies ähnelt dem Zustand des Krankenhauses. Wir unterteilen das Krankenhaus grundsätzlich in drei Teile. Im stationären Bereich gibt es drei typische Szenarien. Beispielsweise gibt es Unterkünfte in der Ambulanz und der Notaufnahme, und der Operationssaal ist offen und geschlossen. In der stationären Abteilung werden verschiedene Roboter eingesetzt, um unterschiedliche Lieferaufgaben zu erledigen.
Automatisches Be- und Entladen
Dies ist ein Transportvorgang. Der PIVAS-Transport umfasst die Personaldisposition, die automatische Autodisposition, die Zugangskontrolle, das Benachrichtigungssystem, das Auspacken der Krankenschwester, den klinischen Einsatz, das Recycling leerer Kartons und die nächste Verwendung. Die Roboterkörpertechnologie ist ein Teil davon. Das Krankenhaus ist in jede Szene unterteilt und vertikaler ausgerichtet. Beispielsweise ist beim Roboter, der Drogen transportiert, die Kontrolle von Betäubungsmitteln und Drogen strenger. Es war vorher handschriftlich und handgeschrieben. Einige Mechanismen wurden entwickelt, es bestehen jedoch immer noch einige Risiken. Wenn Sie aus dem Krankenhaus herausschleichen, handelt es sich um eine Droge, die der nationalen Kontrolle und Kontrolle sehr streng unterliegt. In den letzten Jahren wurden viele Betäubungsmittel schrankähnlich kontrolliert. Die Kombination aus Robotern und Schränken sowie die von Robotern getragenen Medikamentenschränke werden hergestellt. Vom Transport bis zur Kontrolle von Betäubungsmitteln und Betäubungsmitteln kann jedes Medikament präzise kontrolliert werden. Ich muss wissen, wer das Medikament verabreicht hat und wann es eingenommen wurde, einschließlich der Rückgewinnung des Medikaments nach dessen Verbrauch. Es gibt einen speziellen Scan-Platz, inklusive Recycling. Das Gift und die Betäubungsmittel können recycelt werden, nachdem der Mund aufgebraucht ist. Dies ist ein notwendiges kleines Transportmittel. Es kann sehr klein sein und später über das Fünfer-System verstreut sein, und es ist nicht stapelweise auf Abruf.
Im Krankenhaus gibt es Hausmüll und medizinischen Abfall, der gewogen werden muss. Jede Szene ist anders. Es gibt auch einen Desinfektions- und Sterilisationsroboter. Derzeit kann die Desinfektion und Sterilisation mit amerikanischer Technologie innerhalb von drei Minuten abgeschlossen werden, wodurch häufig vorkommende Mikroorganismen und Bakterien wirksam abgetötet werden.
Derzeit hat Noah mehr als 40 Krankenhäuser betreut. Hu Bin sagte: Der Mumu-Roboter ist auch der am besten auf Transportszenarien in dieser Branche vorbereitete Roboter und verfügt über Transportmöglichkeiten in vielen Krankenhäusern in verschiedenen Szenarien.