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Wie baut man einen Roboter?

Oct 26, 2023

Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der menschlichen Gesellschaft schreitet auch die Robotertechnologie rasant voran und Roboter haben erhebliche Verbesserungen in Funktionalität und Leistung erzielt. Wie entstehen also Roboter? Jetzt nehmen wirReeman-RoboterFirma“Moon Knight 3.0" Produktals Beispiel, um einige der Hauptkomponenten der Roboterfertigung durch 3D-Demonstration zu verstehen.

Das erste ist Lidar, das zur Erstellung von Karten und zum Scannen der Umgebung zur Lokalisierung verwendet wird, indem die Reflexionszeit zwischen einem Laserstrahl und einem Objekt gemessen wird. Dadurch ist der Roboter in der Lage, hochpräzise dreidimensionale Karten zu erstellen und eine präzise Navigation in komplexen Umgebungen zu erreichen.

LIDAR

Lithium-Eisenphosphat-Batterien werden aufgrund ihrer hohen Sicherheit, Stabilität, langen Lebensdauer und anderen Vorteilen häufig verwendet. Diese Funktionen stellen sicher, dass der Roboter über eine zuverlässige Stromversorgung verfügt, sodass er über einen langen Zeitraum arbeiten kann.https://www.reemanrobot.com/

Lithium iron phosphate battery

Die 3D-Kamera kann Tiefeninformationen erfassen und dem Roboter dreidimensionale Möglichkeiten zur Hindernisvermeidung bieten. Er kann nicht nur Hindernisse vor sich erkennen und ihnen ausweichen, sondern auch Unterschiede im Boden erkennen, um zu verhindern, dass der Roboter fällt oder kollidiert.

3D camera

Das Navigations-Mainboard übernimmt die Rechenaufgaben des Navigationsalgorithmus und stellt den erforderlichen Navigationspfad bereit, wenn der Roboter läuft. Darüber hinaus arbeitet es auch mit anderen Peripheriegeräten zusammen, um Funktionen wie Hindernisvermeidung, Sturzprävention, Terminplanung und One-Click-Anrufe zu implementieren, und bietet Hardware-Unterstützung für die Webseite.

navigation mainboard

Android-Motherboards werden hauptsächlich für die Entwicklung und das Testen von Android-Anwendungen verwendet. Es ist für die Bildschirmanzeige und -bedienung verantwortlich und bietet Hardware-Unterstützung für die Anwendungsentwicklung.

Android motherboard

Die Funktion der Steckdosenleiste besteht darin, eine stabile Stromversorgung bereitzustellen und die elektrische Energie des Netzteils in verschiedene Spannungs- und Stromstärken umzuwandeln, um den Strombedarf der Computerhardware und anderer Geräte des Roboters zu decken.

power strip

Ein Radnabenmotor ist ein elektrisches Antriebssystem, das einen Elektromotor direkt in das Rad und einen eingebauten Encoder zur Messung der Raddrehung integriert. Dadurch kann der Roboter seine zurückgelegte Strecke und seinen Drehwinkel genau messen und so eine präzise Navigation ermöglichen.

in-wheel motor

Die Hauptfunktion des Antriebskastens besteht darin, Strom, Signale und Schutz bereitzustellen, um eine genaue Bewegung und Steuerung elektrischer Geräte oder Aktoren nach Bedarf sicherzustellen.

drive box

Ein Gyroskop ist ein Gerät zur Messung oder Aufrechterhaltung der Richtung. Es kann Änderungen in der Winkelgeschwindigkeit eines Roboters erkennen und so dem Roboter helfen, seine aktuelle Haltung oder Richtung zu verstehen und eine stabile Bewegung sicherzustellen.

Gyroscope

Das Federungssystem hilft dem Roboter, sich an Bodenunebenheiten anzupassen, reduziert Vibrationen und sorgt für die Stabilität des Roboters. Dieses System kann Federn, Stoßdämpfer oder andere stoßdämpfende Vorrichtungen umfassen, um durch Bodenunebenheiten verursachte Stöße zu absorbieren und sicherzustellen, dass das Robotergehäuse eben bleibt.

suspension system

Universalräder ermöglichen eine multidirektionale Bewegung und ermöglichen es Robotern und Automatisierungsgeräten, sich flexibel in verschiedenen Umgebungen zu bewegen und gleichzeitig das Gleichgewicht des Produkts aufrechtzuerhalten.

Universal wheel

Durch die Kombination und Zusammenarbeit dieser Schlüsselkomponenten kann der Roboter eine hochpräzise Positionierung, Navigation, Hindernisvermeidung und stabile Bewegung erreichen und so zu einem leistungsstarken Assistenten in verschiedenen Anwendungsbereichen werden. Kontinuierliche Fortschritte und Innovationen in der Robotik werden unsere Gesellschaft weiterhin zu immer größeren Höhen führen.

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