Um dieses Problem anzugehen, basieren die Roboter-Palettenhubwagen von Reeman auf einem Kernsystem zur Hindernisvermeidung, das auf der Technologie der „Multi-{0}}Sensorfusion + 360 Grad omnidirektionaler Wahrnehmung“ basiert. Ausgestattet mit individuell angepassten 3D-LiDAR- und Tiefenkameras integriert dieses System Infrarotsensoren und Ultraschallsensoren, um ein umfassendes Wahrnehmungsnetzwerk zu bilden. Dies ermöglicht die präzise Erkennung statischer Hindernisse (Regale, Geräte, Ecken) und die Echtzeitidentifizierung dynamischer Ziele (Personal, fahrende Gabelstapler, vorübergehend gestapelte Waren), wobei der gesamte Bereich um den Roboter herum ohne tote Winkel abgedeckt wird.
Die Hindernisvermeidungsleistung kombiniert „Geschwindigkeit, Genauigkeit und Stabilität“ und erfüllt industrielle-Sicherheitsstandards:
① Schnelle Reaktion: Die Reaktionszeit bei Hinderniserkennung und Wegberechnung beträgt nur Millisekunden und ermöglicht so eine sofortige Reaktion auf plötzliche Ereignisse (z. B. abruptes Überqueren von Gängen durch Personal).
② Hohe Vermeidungspräzision: Hindernispositionierungsfehler kleiner oder gleich ±1 cm, präzise Berechnung von Umleitungspfaden, um Kollisionen mit Kanten oder Gütern während der Vermeidung zu verhindern;
③ Vielseitige Anpassungsfähigkeit: Funktioniert reibungslos und ohne Abweichungen in engen Gängen, komplexen Kreuzungen oder dynamischen Werkstätten mit temporärer Warenlagerung und folgt stets den optimalen Routen;
④ Umfassende Sicherheitslogik: Beim Erkennen von Hindernissen im Nahbereich bremst das Fahrzeug zunächst mit Warnsignalen ab und wählt dann je nach verfügbarem Platz entweder eine Umleitung oder eine Pause. Dies verhindert eine Beschädigung der Güter durch abrupte Stopps und maximiert gleichzeitig die Sicherheit des Personals.
