Holiday Robotics hat diesen Monat 105 Millionen US-Dollar im Rahmen einer Serie-A-Finanzierung eingesammelt. Das in Seoul, Südkorea- ansässige Unternehmen baut einen Humanoiden auf Rädern für Industriearbeiten.
Humanoide Roboter haben Fortschritte in den Bereichen Mobilität, Interaktion und Demonstrationen gemacht, stellte Holiday Robotics fest. Damit Humanoide jedoch in der Fertigung arbeiten können, benötigen sie die Zuverlässigkeit, sicher mit Menschen zusammenzuarbeiten und sich wiederholende körperliche Aufgaben zu übernehmen, so das Unternehmen.
Eine echte Fabrik erlege Einschränkungen auf, die in einer kontrollierten Demo nie zum Vorschein kämen, hieß es. Dazu gehören Dinge wie Kontakt, Timing, Wiederholbarkeit, Sicherheit, Wiederherstellung und betriebliche Eignung. Der Roboter muss in der Umgebung arbeiten, so wie sie bereits existiert, und darf die Umgebung nicht dazu auffordern, sich zu verändern.
Der halb{0}humanoide FRIDAY von Holiday verfügt über eine mobile Basis auf Rädern-, einen Oberkörper zur geschickten Handhabung und Hot-austauschbare Batterien, um ihn eine ganze Schicht lang am Laufen zu halten.
Das Unternehmen hat Sicherheit von der Hardware an konzipiert. FRIDAY verfügt über leichte Hände mit geringer Trägheit, vollständig nach hinten steuerbare Hand- und Armgelenke und eine 360-Grad-Wahrnehmung mit mehreren Kameras und Lidar-Sensoren zur Eliminierung toter Winkel. Holiday sagte, dass ein sicherer Betrieb in der Nähe von Menschen eine Voraussetzung und kein Merkmal sei.
Holiday sagt, dass Zuverlässigkeit bei den Händen beginnt
Für einen Humanoiden in einer Fabrikhalle reicht das Gehen nicht aus. Laut Holiday Robotics entsteht Wert durch ihre Hände. Hände greifen Teile, platzieren Komponenten, passen Positionen an, spüren Kontakte, erholen sich von kleinen Abweichungen und wiederholen präzise Bewegungen tausende Male.
Hände handhaben die physischen Details, die eine Automatisierung industrieller Arbeiten erschweren: Reibung, Gewicht, Ausrichtung, Nachgiebigkeit, Oberflächenveränderungen und Unsicherheit, sagte Holiday. Das Unternehmen behauptete, dass es FRIDAY auf Roboterhänden mit hoher-Geschicklichkeit aufgebaut habe.
Die Hände verfügen über eine taktile Wahrnehmung und eine kraftbewusste Steuerung, die es dem Roboter ermöglicht, den Kontakt zu spüren und sich daran anzupassen. „FRIDAY verfügt über 64 Freiheitsgrade, von denen 40 seinen Händen gewidmet sind - ein direktes Maß dafür, worauf wir unseren technischen Schwerpunkt legen“, erklärte Holiday.
FRIDAY ist auf einem Full-Stack aufgebaut
Holiday Robotics hofft, auf den Fortschritten von Vision-{0}Sprachmodellen (VLMs) aufbauen zu können, um Robotern dabei zu helfen, zu interpretieren, was getan werden muss. Das Unternehmen räumte ein, dass es unterschiedliche Probleme seien, eine Aufgabe zu interpretieren und sie zuverlässig auszuführen.
Wenn die Wahrnehmung von Ende zu Ende direkt auf das Handeln übertrage, könnten direkt aus den Daten umfassende Verhaltensweisen entstehen, hieß es. Es könne jedoch schwierig sein, herauszufinden, warum eine bestimmte Bewegung fehlgeschlagen sei, das Problem zu beheben, ohne die gesamte Aufgabe neu zu trainieren, oder dieses Verhalten auf eine neue Aufgabe anzuwenden, sagte Holiday.
Um die Zuverlässigkeit zu erhöhen, verfolgt das Unternehmen nach eigenen Angaben einen Vision-{0}}Language--Skill-Ansatz (VLS). Jede Fähigkeit wird für sich aufgebaut und validiert, und komplexe Aufgaben werden durch das Abrufen und Orchestrieren der richtigen Fähigkeiten zusammengestellt.
„VLS erreicht sein volles Potenzial, wenn sich Hardware, Simulation, Lernen und Bereitstellung gemeinsam weiterentwickeln“, sagte Holiday Robotics. „Aus diesem Grund entwickelt Holiday den gesamten -Stack intern-. FREITAG ist der Ort, an dem VLS auf die reale Welt trifft.“
Ergänzt wird FRIDAY durch Holiday Sim, bei dem die Roboter des Unternehmens, ihre Fähigkeiten und ihre Umgebung reproduziert werden, um vor dem Einsatz getestet, kaputt und gehärtet zu werden.
Das Holiday Lab dient dem Aufbau und der Verbesserung von Kompetenzen. Es verwandelt Demonstrationen, Simulationseinführungen und Fehler in der realen Welt in wiederverwendbare Fähigkeiten. Das Labor lernt, orchestriert und verbessert sie dann kontinuierlich, um am FREITAG immer komplexere Aufgaben zu lösen, sagte Holiday Robotics.
Das letzte Stück, OASys, wird die Bereitstellung von Robotern vereinfachen und gleichzeitig Erfahrungen aus der realen Welt zurück in das System übertragen, so das Unternehmen.