Automated Guided Vehicle (AGV) ist eine Art Industrieroboter.Es wird per Computer gesteuert, mit mobiler, automatischer Navigation, Multisensorsteuerung, Netzwerkinteraktion und anderen Funktionen, in der eigentlichen Produktion ist der wichtigste Einsatz die Handhabung. Es gibt eine mobile Roboteranwendung.
Mit der Entwicklung von Sensor- und künstlicher Intelligenztechnologie beginnen die Menschen, immer mehr Sensoren und intelligente Algorithmen für mobile Geräte auf Rädern einzuführen, verbessern ständig ihre Fähigkeit zur Umgebungswahrnehmung und flexiblen Bewegung und entwickeln schrittweise eine neue Generation der visuellen Navigation AMR (Autonomous Mobile Roboter).Visuelle Navigation AMR integriert eine Vielzahl von Sensoren (Lidar, Tiefenkameramodul usw.), kann die Tiefe erfassen und verfügt selbst über eine starke Rechenleistung, sodass es einen sicheren und flexiblen Betrieb in kollaborativen Mensch-Computer-Szenarien gewährleisten kann, genau wie fahrerlose Autos.
Die neue Generation der visuellen Navigation AMR scannt normalerweise zuerst die Anwendungsszene, um eine Karte im"Gehirn" zu erstellen; von AMR und sucht und navigiert dann basierend auf der Umgebungskarte. Während der Fahrt visuelle Wahrnehmung verschiedener dynamischer und komplexer Hindernisse in der Umgebung, Wegplanung basierend auf der realen Szene und aktives Ausweichen verschiedener Hindernisse.Um die Sicherheit und Effizienz des angegebenen Zielorts zu gewährleisten.