Das Gelenkmodul ist die Kernkomponente des humanoiden Roboters und bestimmt maßgeblich die Sprengkraft und Belastbarkeit des Roboters. Die Entwicklung hochwertiger integrierter Gelenke ist nicht nur die grundlegende Basis für die Schaffung einer humanoiden Roboterkörperstruktur mit hoher Sicherheit, hoher Zuverlässigkeit und hoher Anpassungsfähigkeit an die Umwelt, sondern auch der Schlüssel zur Senkung der Herstellungskosten humanoider Roboter.
Derzeit verschärft sich der Wettbewerb in der humanoiden Robotertechnologie. Um bessere Produkte zu entwickeln, haben einige inländische Hersteller humanoider Roboter begonnen, selbst entwickelte integrierte Gelenkmodule auf den Markt zu bringen. Gleichzeitig haben einige inländische Hersteller von Roboterkernkomponenten begonnen, spezielle Gelenkmodule für humanoide Roboter zu entwickeln. Mit ihrer technischen Ansammlung im Bereich der Roboterkernkomponenten helfen sie den Herstellern humanoider Roboterkörper, schnell humanoide Roboter zu bauen.
Cancer Intelligence (vollständiger Name „Wuxi Cancer Intelligent Drive Co., Ltd.“) mit Sitz in Wuxi ist Letzteres. Auf der kürzlich stattgefundenen World Robot Conference 2024 präsentierte Cancer Intelligence seine Gelenkmodule und universellen Oberarmplattformen, die speziell für humanoide Roboter entwickelt wurden. Die Reife und Vielfalt der Produkte haben uns sehr überrascht.
Ausgereifte Gelenkmodulmatrix hilft beim schnellen Bau humanoider Roboter
Insgesamt zeichnen sich die Produkte von Cancer Intelligence dieses Mal durch Serialisierung, geringes Gewicht, Szenarioorientierung und Vielseitigkeit aus.
Um den Gelenkanforderungen verschiedener Teile humanoider Roboter gerecht zu werden, hat Cancer Intelligence sechs Serien von Gelenkmodulen entwickelt, nämlich R48, R55, R83, R83-Pro, R120 und R120-Pro, und jede Serie hat auch zwei Konfigurationen. Unter ihnen sind die Serien R48 und R55 für die Kopf- und Handgelenke humanoider Roboter geeignet; die Serien R83 und R83-Pro sind für die Schulter-/Ellenbogen-/Kniegelenke und die Taille geeignet; die Serien R120 und R120-Pro sind für die Hüftgelenke und die Taille geeignet. Die Kategorien sind umfangreich, die Produktmatrix ist ausgereift und kann an die meisten humanoiden Roboter angepasst werden.
Erwähnenswert ist, dass das Modul der Pro-Serie auch ein Online-Geschwindigkeitsverhältnis mit variabler Geschwindigkeit realisiert, das den Anwendungsanforderungen von Robotern im Niedriggeschwindigkeits-Schwerlast- und Hochgeschwindigkeits-Leerlaufbetrieb mit niedrigstem Stromverbrauch und optimalem Last-Gewichts-Verhältnis gerecht wird.
Im Hinblick auf das Leichtgewicht integriert Cancer Intelligence das Reduzierstück, den Motor und das Lager in ein integriertes Design und das Produkt erreicht die optimale Größe, das maximale Drehmoment und das geringste Gewicht.
In Bezug auf das Gewicht betragen die Gewichte der Serien R48, R55, R83, R83-Pro, R120 und R120-Pro lediglich 0,32 kg, 0,43 kg, 1,08 kg, 1,25 kg, 2,4 kg bzw. 3 kg; in Bezug auf das Spitzendrehmoment können die Serien R48, R55, R83 und R120 in verschiedenen Konfigurationen jeweils 11 Nm, 21 Nm, 22 Nm, 45 Nm, 49 Nm, 98 Nm, 180 Nm, 360 Nm erreichen; während die Serie R83-Pro 49/152 Nm, 98/305 Nm und die Serie R120-Pro 180/528 Nm, 360/1055 Nm erreichen kann.
Aus der detaillierten Parametertabelle ist außerdem ersichtlich, dass diese sechs Serien von Gelenkmodulen über branchenführende Spitzendrehmomente und Ausgangsdrehzahlen verfügen, was die Gesamtstabilität und das Gleichgewichtsvermögen humanoider Roboter erheblich verbessern kann.
Im Gegensatz zur vorherigen Variante konvergieren derzeit einige technische Ansätze humanoider Roboter, insbesondere im Hardwarebereich. Neben einer Vielzahl von humanoiden Roboter-spezifischen Gelenkmodulprodukten hat Cancer Intelligence auch eine universelle Hardwarekomponente für die oberen Gliedmaßen humanoider Roboter entwickelt – HR-UP, die alles vom Kopf bis zur Taille umfasst und Unternehmen dabei helfen kann, schnell humanoide Roboter zu bauen.
Bei genauerem Hinsehen misst HR-UP 772,5 x 583 x 107,5 mm, wiegt 25 kg, hat insgesamt 20 Freiheitsgrade (3 Freiheitsgrade für den Kopf, 7 Freiheitsgrade für einen einzelnen Arm, 3 Freiheitsgrade für die Taille), eine Armlänge von 528 mm, eine Einzelarm-Endlast von 8 kg und ein Multiturn-Absolutwertgeber kann das Produkt auch langlebiger machen. Es gab sogar Kunden am Stand, die ausriefen: Damit ist Ihr humanoider Roboter zur Hälfte fertig!
Darüber hinaus bietet Cancer Intelligence auch umfassende After-Sales-Services an, die die Front-End-Sekundärentwicklung, Nutzungsunterstützung und spätere kundenspezifische Entwicklung umfassen, sodass sich die Kunden unbesorgt auf den Bau humanoider Roboter konzentrieren können.
Hinter den superstarken Produkten
Cancer Intelligence wurde 2019 gegründet. In nur 5 Jahren hat es sich zu einem wichtigen intelligenten Fertigungsunternehmen in der Provinz Jiangsu entwickelt. Seine Wettbewerbsfähigkeit spiegelt sich in seiner Kerntechnologie, seiner Reaktionsfähigkeit auf die Marktpositionierung, seiner Produktdiversifizierung und seiner breiten Anwendung wider.
Das Unternehmen verfügt über eine 3.000 Quadratmeter große Forschungs- und Entwicklungsbasis sowie starke F&E- und Fertigungskapazitäten. Es beherrscht Schlüsseltechnologien wie Rohstoffe, Wärmebehandlung, Verarbeitungstechnologie und Designsimulation und hat zu Beginn seiner Gründung mehrere Jahre in die Entwicklung und Produktion von Kerntechnologieprodukten im Bereich Gelenkwellenreduzierer investiert.
Aufgrund seiner geringen Größe, seines geringen Gewichts und seiner hohen Bewegungsgenauigkeit kann der Harmonic Reducer in einem engen Raum normal funktionieren, obwohl seine Tragfähigkeit im Vergleich zum RV-Reducer und dem Präzisionsplaneten-Reducer etwas unzureichend ist. Da der aktuelle humanoide Roboter jedoch keinen hohen Lastbedarf hat, sondern eher Volumen, Gewicht und Steuergenauigkeit des Aktuators anstrebt, ist der Harmonic Reducer zur bevorzugten Lösung für den Gelenkrotationsaktuator humanoider Roboter geworden.
Cancer Intelligence hat viele Durchbrüche in Forschung und Entwicklung bei der Miniaturisierung und Gewichtsreduzierung von Oberschwingungsdämpfern erzielt. Das Unternehmen hat nun spezielle Leistungsprodukte auf den Markt gebracht, darunter ultrakleine Leistungsmodule mit 16 nm Durchmesser und ultraleichte Leistungsmodule aus Harzmaterial. Im Vergleich mit herkömmlichen Leistungsmodulen sind die Produkte des Unternehmens bei Kernindikatoren wie der Drehmomentdichte branchenführend.
Ausgehend von Kernkomponenten, mit der Forschung und Entwicklung sowie der Produktion von Oberschwingungsdämpfern und Gelenkmodulen als Kern, hat Cancer Intelligence nun eine Reihe reichhaltiger Oberschwingungsdämpfer und Modulprodukte entwickelt, um den speziellen Anforderungen verschiedener Branchen gerecht zu werden. Die Produkte werden häufig in den Bereichen Schwenk-Neige-Maschinen, Tormaschinen, Operationsroboter, Mikrobewegungsplattformen, Drohnen, Einzelwaffen usw. eingesetzt.
Das Unternehmen verfolgt aufmerksam die Marktnachfrage und Branchentrends und kann schnell Produkte entwickeln, die den Anforderungen bestimmter Branchen entsprechen. Diese schnelle Reaktion und Anpassungsfähigkeit ist auch sein wichtiger Wettbewerbsvorteil.
Im Kontext der rasanten Entwicklung der humanoiden Roboterindustrie integriert sich Cancer Intelligence als Teilehersteller aktiv in diesen Trend. Die sechs Serien humanoider roboterspezifischer Gelenkmodule und die universelle humanoide Roboter-Oberarm-Hardwareplattform HR-UP, die dieses Mal herausgebracht wurden, sind wichtige Ausdrucksformen der Bemühungen von Cancer Intelligence in der humanoiden Roboterindustrie.
Derzeit haben viele Hersteller humanoider Roboter Cancer Intelligence als Hauptlieferanten für Gelenkmodule ausgewählt. Im vergangenen Monat schloss Cancer Intelligence erfolgreich eine neue Finanzierungsrunde in Höhe von mehreren zehn Millionen Yuan ab. Mit der dreifachen Unterstützung aus Technologie, Kapital und Ressourcen wird Cancer Intelligence voraussichtlich bald zu einem führenden Unternehmen für Gelenkmodule für humanoide Roboter werden.