Lieferroboter beziehen sich auf intelligente kommerzielle Serviceroboter, die Kellner in Restaurants bei der Lieferung von Speisen, der Rückgabe von Bestellungen und dem Empfang ersetzen können. Seit der Epidemie im Jahr 2020 steigt die Nachfrage der Menschen nach Lieferrobotern für Lebensmittel, und auch die Marktbekanntheit steigt. Die Roboterindustrie für die Lieferung von Lebensmitteln in meinem Land könnte in eine Phase schnellen Ausbruchswachstums eintreten. Nach Angaben des National Bureau of Statistics belief sich die Produktion von Industrierobotern in China im Jahr 2019 auf 186.943 Sets, was einer Steigerung von 26,6 Prozent gegenüber dem Vorjahr entspricht; im Jahr 2020 betrug die Produktion von Industrierobotern in China 237.068 Sätze, was einer Steigerung von 26,8 Prozent gegenüber dem Vorjahr entspricht; im Jahr 2021 erreichte die Produktion von Industrierobotern in China 366 000 Einheiten, was einer Steigerung von 67,9 Prozent gegenüber dem Vorjahr entspricht; Der Umsatz überstieg 80 Milliarden Yuan, eine Steigerung von fast 30 Prozent gegenüber dem Vorjahr.
Der Lebensmittellieferroboter ist mit Kernhardware wie Chips, Controllern, Reduzierern und Antriebsgeräten ausgestattet. Es verfügt über Funktionen wie automatische Lebensmittellieferung, autonomes Laden, autonome Navigation und autonome Hindernisvermeidung. Es integriert mobile Roboter, Multisensor-Informationsfusion und -navigation sowie multimodalen Mensch-Maschine-Austausch und andere Technologien. Nach verschiedenen Bewegungsmethoden kann es in verfolgte Lebensmittellieferroboter und spurlose Lebensmittellieferroboter unterteilt werden. Unter ihnen hat der verfolgte Lebensmittellieferroboter eine feste Spur und kann den Roboter nicht nach Belieben bewegen. Die magnetische Navigationstechnologie und die RFID-Positionierungstechnologie werden verwendet, um die Lebensmittellieferung des Roboters an einer festen Position zu realisieren; Ein Roboter bezieht sich auf einen Roboter, der keine feste Spur hat und sich nach Belieben bewegen kann. UWB-Technologie und vollautonome Navigations- und Positionierungstechnologie werden verwendet, um die omnidirektionale Bewegung des Roboters zu realisieren.
Lieferroboter können Restaurantkellner ersetzen oder teilweise ersetzen, um Kunden zu bedienen, was nicht nur die Effizienz des Caterings verbessern, sondern auch die Arbeitskosten senken kann. Allerdings traten auch einige technische Engpässe im Förderungsprozess von Essenslieferrobotern auf, die die Erweiterung seiner Anwendungsszenarien bis zu einem gewissen Grad behinderten, darunter die Abweichung des Verfolgungspfads während des Essenslieferprozesses und das Fehlen eines intelligenten Mensch-Computers Interaktionsfunktionen. Darunter sind die folgenden Zwei weitere häufige Probleme:
Wegstabilität während des Tracking-Prozesses Der Fahrprozess des Essenslieferroboters basiert auf dem Tracking-System für die Navigation. Durch das Ortungssystem kann der Essenslieferroboter autonom zur Zielposition gehen. Unter vielen Tracking-Technologien wird normalerweise die magnetische Navigationstechnologie verwendet. Da der magnetische Erkennungssensor durch die Hardwareleistung, den Verfolgungsmodulalgorithmus und die Reaktionsgeschwindigkeit des Antriebssystems eingeschränkt ist, weist der Prozess der Verfolgung des Lebensmittellieferroboters entlang des Bodens normalerweise Abweichungen auf. Die Zeit zum Korrigieren der Positionsabweichung bestimmt die Stabilität des Lebensmittellieferroboters. Wenn die Zeit zu lang ist, wird der Bewegungsvorgang nach links und rechts gerüttelt. Wenn der Roboter mit hoher Geschwindigkeit fährt, kann es auch zu einer unnötigen Verzögerung kommen, wodurch die tatsächliche Fahrtroute von der vorbestimmten Trajektorie abweicht.
Zuverlässigkeit der Hinderniserkennung Da die Fahrroute des Essenslieferroboters in der Regel eine voreingestellte Route ist, wurden feste Hindernisse wie Tische, Stühle und Wände im Restaurant in der Voreinstellung vermieden und die Haupthindernisse, die der Essenslieferroboter überwinden muss Zu erkennen sind die zum Speisen beweglichen Hindernisse wie Kunden und Gepäck. Diese Hindernisse haben die Eigenschaften von instabilen Positionen, unterschiedlichen Formen und verschiedenen Materialien. Aufgrund der persönlichen Sicherheit der Kunden ist es besonders wichtig, diese Hindernisse genau zu identifizieren. Im Allgemeinen umfasst die Identifikationstechnologie von Hindernissen Infrarot-Erfassungstechnologie und Ultraschall-Erfassungstechnologie. Ersteres kann durchscheinende Objekte nicht identifizieren und hat eine schlechte Erkennungswirkung auf Objekte mit einer Farbe nahe Schwarz; Letzteres ist nicht durch die Farbe des Objekts begrenzt, hat aber Mängel wie eine langsame Reaktionsgeschwindigkeit. Um eine effiziente und zuverlässige Hinderniserkennung zu gewährleisten, kann die Fusion-Hindernisvermeidungstechnologie, die Infrarotsensoren und Ultraschallsensoren kombiniert, übernommen werden, sodass der Lebensmittellieferroboter schnell auf Notfälle reagieren und rechtzeitig Signale an das Hauptsteuermodul senden kann, was dauert die Maßnahmen wie Verlangsamung oder Anhalten.
Die Epidemie hat die Konsumgewohnheiten der Menschen verändert. Von der Nutzung von Handy-Online-Bestellungen, Gruppenessenskassen und unbemannten Selbstbedienungs-Bestellautomaten im Bestell- und Abrechnungsprozess bis hin zu kontaktloser Essenslieferung und intelligenten Essenslieferrobotern im Lieferprozess zum Mitnehmen. Angesichts der Zahl intelligenter Catering-Hardware wird die Anwendung von Robotern für die Lieferung von Lebensmitteln mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie allmählich einen Höhepunkt einläuten, und ich glaube, dass die Entwicklungsaussichten von Robotern für die Lieferung von Lebensmitteln in Zukunft definitiv besser sein werden.