Mit der Entwicklung von Automatisierung, Intelligenz und Informatisierung ist die intelligente Fertigung zu einem Trend in der industriellen Fertigung meines Landes geworden. Zusammengesetzte mobile Roboter (auch bekannt als kollaborative Roboter, mobile kollaborative Roboter usw.) als Lösung für die gleichzeitige Arbeit von Menschen und Robotern im selben Raum haben breite Anwendungsaussichten in der intelligenten Fertigung.
Insbesondere seit der Ausbreitung der globalen COVID{0}}-Pandemie im Jahr 2020 erwägen immer mehr Unternehmen den Einsatz von Robotern zur Zusammenarbeit mit Mitarbeitern, um die Produktionsqualität zu verbessern und die Arbeitskosten zu senken. Im Vergleich zu herkömmlichen Industrierobotern bieten mobile Verbundroboter auch die Vorteile einer sichereren und einfacheren Arbeit und verfügen über ein starkes Entwicklungspotenzial.
Das Robotersteuerungssystem ist das Gehirn des Roboters und der Hauptfaktor, der die Funktion und Leistung des Roboters bestimmt. Der für den mobilen Verbundroboter erforderliche Controller ist höher als der für den Industrieroboter und muss dazu beitragen, dass die Sicherheit, die einfache Bedienung, die Flexibilität und die reibungslose Bewegungssteuerung des mobilen Verbundroboters voll ausgenutzt werden.
Branchenanwendung
Die Sicherheit, einfache Bedienung und Flexibilität des mobilen Verbundroboters werden ständig verbessert und seine Vorteile wurden voll ausgenutzt. Es wird in immer mehr Bereichen eingesetzt, darunter Schweißen, unbemannter Einzelhandel, Montage, Logistik, medizinische Versorgung, Bildung usw.
Wie baut man schnell einen mobilen Verbundroboter (AGV/AMR)?
Wie können wir angesichts der starken Branchennachfrage schnell einen mobilen Verbundroboter haben, der zu uns passt? Wie können wir den Markt für mobile Verbundroboter schnell erobern? Kecongs Gesamtlösung für mobile Roboter macht es einfach und bequem, schnell zusammengesetzte mobile Roboter zu konstruieren, und Benutzer können der Funktionsentwicklung und -anwendung mehr Aufmerksamkeit schenken.
Kecongs Lösung:
Basierend auf dem Navigationscontroller der MRC5000-Serie unterstützt der Controller verschiedene Navigationsmethoden, verfügt über umfangreiche Schnittstellen und verfügt über eine Navigationsgenauigkeit von ±5 mm, was für den Einsatz mobiler Verbundroboter in verschiedenen Marktszenarien geeignet ist.
Funktionsrealisierung:
Das Steuerungssystem von Kecong ist für die Navigation und Bewegung der Fahrzeugkarosserie verantwortlich, kombiniert mit der Punktgenauigkeit der entsprechenden Navigationsmethode; Der an Bord befindliche Industrieroboter ist für die Materialaufnahme und -handhabung zuständig. Wenn die Anforderungen an die Genauigkeit des Roboterbetriebs geringer sind als die Genauigkeit der AGV-Navigationspunkte, müssen am Ende des Roboters visuelle Erkennungs- und andere Positionierungssensoren hinzugefügt werden.
Vorteile mobiler Verbundroboter: Die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine hat die industrielle Produktion und Fertigung künftiger Fabriken grundlegend verändert und entscheidende und wichtige Vorteile mit sich gebracht
① Maximale Flexibilität im Produktionsprozess.
② Führen Sie manuelle Prozesse durch, die bisher nicht automatisierbar und nicht ergonomisch waren, und reduzieren Sie so die Belastung der Mitarbeiter.
③ Reduzieren Sie das Verletzungs- und Infektionsrisiko, beispielsweise durch den Einsatz eines speziellen Mensch-Roboter-Kollaborationsgreifers.
④ Führen Sie wiederholbare Prozesse mit hoher Qualität durch, ohne in Typ oder Werkstück zu investieren.
⑤ Verwenden Sie integrierte Sensorsysteme, um die Produktivität und die Komplexität der Ausrüstung zu verbessern.
Basierend auf den Vorteilen der Mensch-Roboter-Kollaboration und im Einklang mit der Marktnachfrage ist ein flexiblerer mobiler Verbundroboter zu einer praktikablen Lösung für Montage- und Extraktionsarbeiten geworden. Es kann die Vorteile von Menschen und Robotern maximieren und es Robotern ermöglichen, besser mit Arbeitern zusammenzuarbeiten und sich an ein breiteres Spektrum an Arbeitsherausforderungen anzupassen.