Intelligente Robotertechnologie repräsentiert das Hightech-Niveau und den Automatisierungsgrad eines Landes und verfügt über einen breiten Entwicklungsraum und Marktaussichten. Gegenwärtig hat die Robotik große Fortschritte in den Bereichen industrielle Fertigung, medizinische Rehabilitation, Anti-Terror-Sicherheit, häusliche Dienste, Tiefsee- und Planetenerkundung gemacht. Robotersysteme, die auf der Grundlage traditioneller Steuerungstheorien und -methoden gebaut wurden, können jedoch nicht so schnell sein wie Menschen, wenn sie mit komplexen Aufgaben und Problemen wie dynamischen Umgebungen, Langzeitnavigation und autonomem Lernen konfrontiert werden, da sie sich zu sehr auf Systemmodellierung und Informationsfeedback verlassen. intelligente Reaktion und gute Anpassungsfähigkeit.
Zu diesem Zweck wird sich dieses Labor auf die Erforschung des Informationsverarbeitungsmechanismus des Gehirns konzentrieren und verschiedene Arten von Robotern als Träger verwenden, um die Koordination und Kontrolle von mehrkanaligen kognitiven Informationen wie Sehen, Hören, Berühren und Propriozeption zu realisieren. Die aufgabenbasierte gehirnähnliche intelligente Robotersteuerungstheorie realisiert das autonome Lernen des menschlichen Entscheidungsverhaltens und vervollständigt Steuerungsaufgaben unter verschiedenen komplexen Umgebungsbedingungen.
Die Forschung zu gehirnähnlichen intelligenten Robotern umfasst gehirnähnliche intelligente Bewegungssteuerung, räumliche Positionierung und Navigation, die von Lern- und Gedächtnismechanismen des Gehirns inspiriert sind, Forschung zu gehirnähnlichen Arbeitsentscheidungsmechanismen und gehirnähnlichen intelligenten Roboterplattformen, wie in gezeigt die Abbildung unten.