Die Pfeife blies, die Anzeigetafel hielt um 9: 0 an, und die beschleunigte Evolution Humanoid Roboter T1 gewann die Meisterschaft Trophy des Adult Group Final der Robocup Deutschen Open. Cheng Hao erkannte den Meisterschaftstraum, der mit dem Tsinghua Vulcan -Team begann.
Robocup ist als "Roboter -Weltmeisterschaft" bekannt. Das Tsinghua Vulcan -Team wurde von Zhao Mingguo gegründet und hat seit vielen Jahren am Wettbewerb teilgenommen. Die Mitglieder kommen aus seinem Robotiklabor. Cheng Hao, der das Ministerium für Automatisierung an der Tsinghua University absolvierte, war der dritte Kapitän. Seine Erfahrung, das Team zu führen, um den dritten Platz in der Humanoid-Gruppe Teenize während seiner Schülerperiode zu gewinnen, war sowohl der Ausgangspunkt seines Robotertraums als auch ein anhaltendes Bedauern.
Seine Karriere nach dem Abschluss schien von seiner ursprünglichen Absicht abzuweichen: Cheng Hao gründete den "Chao Xi -Kalender" und wurde Vizepräsident von Feishu -Produkten, nachdem er durch Bytedance erworben worden war. Der technologische Durchbruch von Chatgpt3. 0 im Jahr 2023 ermöglichte es ihm jedoch, den wichtigsten Wendepunkt scharf zu erfassen. Die Kombination der Entstehungsfähigkeit großer Modelle und der Kontrolle der Roboterbewegung rekonstruiert die zugrunde liegende Logik verkörperter Intelligenz. Cheng Hao erkannte, dass sich die Möglichkeiten, die große Modelle für humanoide Roboter geschaffen haben, von jedem früheren Moment in der Geschichte unterscheiden. "Allgemeine KI ist aufgetaucht und wird sich zu multimodalem, mit Wahrnehmung und Einfluss auf die physische Welt entwickeln, die neue Hardware -Fluggesellschaften erfordern."
Dieser Geruchssinn machte Cheng Hao im August 2023 eine beschleunigte Evolution, rekrutierte viele ehemalige Vulcan -Teammitglieder als F & E -Personal, und lud seinen Lehrer Zhao Mingguo ein, sich als Chefwissenschaftler anzuschließen. Ungefähr ein Jahr später wurde das erste humanoide Roboterprodukt von Evolution T1 "geboren", was sein zukunftsweisendes Urteil bestätigte.
Sobald T1 "geboren" wurde, "kehrte" es fast sofort zum Fußballfeld zurück, der Cheng Hao vertraut war. Diese unternehmerische Jugend, die in Peking geboren und aufgewachsen ist, ist entschlossen, aus der Fußballszene aus zu beginnen und die intelligente Verallgemeinerung humanoischer Roboter allmählich zu erkennen.
"Das Verstärkungslernen von Robotern ähnelt dem von Kindern, die lernen, zu gehen, vom Krabbeln bis hin zum Aufstehen und Gehen, vom Staffelung bis hin zu stetigem Gehen und dann bis hin zu Pisten, Stufen und sogar Springen. Es ist nur so, dass in der virtuellen Welt das Training mehrerer Roboter für ein paar Stunden für Menschen zehn Jahre entspricht." Cheng Hao sagte Reportern.
T1 gewann die Robocup -Weltmeisterschaft zum zweiten Mal
Im März stand der beschleunigte T1 im Erwachsenenfinale der Robocup Deutschen Open dem Gastgeber Deutsch als Blue -Team gegenüber. Auf dem Feld schien ein T1 vorne die Blockierroute des Gegners "vorherzusagen", um die rote Mannschaft zu umgehen, die ein Kopf größer als sich selbst war, den Ball zuerst berührte und ein Tor erzielte. Die Punktzahl dieses Duells wurde schließlich bei 9: {0 gesperrt, und das Tsinghua -Vulcan -Team gewann die Meisterschaft mit einem Null -Siegel. Cheng Hao erfrischte seine eigene Teilnahmeaufzeichnung.
Im Juli 2024 kehrte er im Namen des Tsinghua Vulcan -Teams erneut zum Robocup -Feld zurück. Im Vergleich zu seinen Studententagen ist Cheng Hao nicht mehr nur ein Roboterentwickler. Vom Labor bis zur Arena hat er einen wichtigen Übergang im kognitiven Paradigma absolviert. Zu diesem Zeitpunkt konnte T1 das gesamte Spiel nicht "spielen". Viele Roboter "lamed" und fielen wegen Gelenkwärme. Beim Kollieren mit anderen Robotern gab es sogar eine Trennung zwischen der Hauptkontrolle und den Gelenken, und der gesamte Roboter wurde abgeschaltet und geschlossen. "Wenn es bricht, müssen Sie es sofort ersetzen." Cheng Hao bereitete 10 Roboter für ein 2v2 -Spiel vor, verlor aber schließlich gegen das amerikanische Champion -Team.
Cheng Hao war nicht entmutigt, das erste Spiel nicht zu gewinnen. "Wenn Sie nicht groß genug sind, können Sie dies mit Ihren Fähigkeiten ausgleichen. Das Dominieren des Hofes ist kein Traum!" Nach dem Spiel wurde dieser Satz in den Zusammenfassungsartikel des WeChat Public Account über beschleunigte Evolution als Motto von T1 geschrieben.
"Die Kunststoff -Brusthülle und die Kopfhülle des Roboters knacken nach dem Stappen." Dies gab Cheng Hao Kopfschmerzen. Optimierung von Materialien, fortgesetzte Experimente, nicht weniger als Dutzende von Versuch und Irrtum, selbst unter Verwendung eines 10-20 kg-Balls, der von einer Höhe von zwei Messgrößen fiel, fand Cheng Hao schließlich "harte" und stürmische Materialien in einer Ruine. Cheng Hao mischte sie in Motoren, Reduzierer, Lager, Klammern und andere Komponenten und T1 hatten eine neue "Haut".
Reibung und Kollision sind bei Gerichtswettbewerben unvermeidlich. Um die Hauptkontrolle stabil zu arbeiten und unter dem hohen Schwingungszustand nach dem Wrestling nicht die Stromversorgung zu verlieren, optimierte Cheng Hao das Design von eingebetteter Hardware und speziell entwickelte Vibrations- und Drop -Testgeräte. Dieses Gerät kann 20 Stunden lang mit einer Frequenz von zwei Spitzenkräften pro Sekunde getroffen werden. "Wir werden ein paar Fugen aus jeder Charge zum Testen auswählen. Wenn sie ohne Schaden 20 Stunden Auswirkungen überleben können, erfüllen sie die Anforderungen."
Wie kann ein Roboter nach dem Treffer schnell aufstehen? Zu diesem Zweck iteriert Cheng Hao den Algorithmus zum Aufstehen kontinuierlich. Früher dauerte es T 1 10 Sekunden, um aufzustehen, aber jetzt kann es in einer Sekunde aufstehen, und die Erfolgsrate hat sich ebenfalls 100% von 50% nähert.
In einem Experiment spielten 6 T1s 3v3 gegeneinander. Nach 20 aufeinanderfolgenden Spielen wurden die meisten Gelenke nicht beschädigt und es waren keine "Ersatzstoffe" erforderlich, um das Spiel zu retten. Nach dem Experiment war T1 voller Selbstvertrauen und kehrte wieder in die Robocup -Arena zurück, wurde "hart" und resistent gegen Sturz und "flexibel", um aufzustehen, und gewann den Meisterschaftspokal mit einem Sturz.
Andererseits konnten die meisten Teilnehmer (Roboter) die Kollision immer noch nicht ertragen. Aus diesem Grund hat das Ereignis die Regeln vorübergehend daran angepasst, dass bestimmte Kollisionen die Verbot von Kollisionen zuzulassen.
Die erste Stufe des Zhongguancun -Forums war erstaunlich
T1 wurde im August 2024 offiziell enthüllt. Cheng Hao sagte, dass dieses intelligente Gerät mit der Unterstützung der intelligenten Technologie in der Gemeinde in Peking schnell zu einer "Visitenkarte" der Stadttechnologie "geworden ist.
Im Oktober 2024 begann T1 mit der Massenproduktion und -versand und schloss die Lieferung der 100. Einheit Anfang März dieses Jahres ab, wobei der T1 offiziell in die Fast Lane of Industrialisierung eingetreten ist.
Das Zhongguancun -Forum im März dieses Jahres wurde zu einer Bühne, um seine technische Stärke zu zeigen. T1 "nahm" zum ersten Mal am Zhongguancun Forum teil und beschleunigte seine Entwicklung. Mehr als ein Dutzend Maschinen wurden geschickt, um zusammen zu erscheinen. Einige von ihnen traten auf der Eröffnungsstufe auf, führten Liegestütze auf und standen vor Ort auf, während andere am Eingang des Hauptforums standen, um Gäste zu begrüßen, als Gastgeber bei Sub-Forums zu fungieren oder in der Ausstellungshalle Fußball zu spielten, und präsentierten die kollektive Weisheit der künstlichen Intelligenz durch Cluster Collaborative Operations.
Aus technischer Sicht verwendet T1 einen Algorithmus zur Bekämpfung des Verstärkungslernbewegens auf den "Beinen" des Roboters. Zehntausende Roboter werden gleichzeitig in einer simulierten Datenumgebung geschult und "durch verschiedene Umgebungen wie Stufen, Hänge, glatte Oberflächen und raue Straßen gehen". Cheng Hao sagte gegenüber Reportern: "Das Verstärkungslernen von Robotern ähnelt dem von Kindern, die lernen, zu gehen, vom Krabbeln bis hin zum Aufstehen und Gehen, vom Staffelung bis hin zu stetigem Gehen und dann bis hin zu Steigen, Stufen und sogar Springen. Es ist nur so, dass in der virtuellen Welt mehrere Robots für ein paar Stunden entsprechend 10 Jahren entsprechen."
Cheng Hao wies darauf hin, dass Roboterlernen auch einen Belohnungs- und Bestrafungsmechanismus hat, "aber das Modell ist komplizierter." Nur das Ergebnismodell mit guter Trainingsleistung hat die Möglichkeit, auf der realen Maschine eingesetzt zu werden, und eine Reihe von Algorithmen wird verwendet, um die Lücke von der Simulation auf reale Umgebung zu verringern. "Unser aktueller Bewegungssteuerungsalgorithmus kontrolliert nicht nur die Beine, sondern hofft, die Gelenke des gesamten Körpers zu kontrollieren, um sich zusammenzuziehen, z. B. einen leistungsstarken Schuss. Dies erfordert die Einführung von Nachahmungslernalgorithmen, sodass Robots Stickmen in einer simulierten Umgebung nachahmt und dann durch Verstärkungslernen durch Verstärkungslernen festgelegt werden können."
Das verkörperte Intelligenz große Modell hat noch Mängeln, gehört aber zur "Zukunft" der Branche
Cheng Hao spielt gerne Fußball und sein Roboter spielt auch Fußball.
"Roboter, die Fußball spielen, ist ein hocheffizientes experimentelles Szenario." Cheng Hao glaubt, dass Roboter, die Fußball spielen, visuelle Fähigkeiten erfordern. Neben der Identifizierung ihrer eigenen Feldposition müssen sie auch Objekte wie den Ball und das Ziel identifizieren. Gleichzeitig benötigen sie auch die Fähigkeit zur Entscheidungsfindung, zu beurteilen, ob sie Vorwärts-, Mittelfeldspieler oder Verteidiger sind: "Was sie tun, wird anders sein." Darüber hinaus müssen sie ständig ihre Entscheidungen anpassen und miteinander zusammenarbeiten, wenn sich die Roboter des Gegners bewegen. Roboter, die Fußball spielen, betonen auch die Bewegungskontrolle und erfordern hohe sportliche Fähigkeiten wie Gehen, Drehen, Schießen und Aufstehen. "Genau wie Fußballspieler sind ihre Qualitäten relativ umfassend."
In Cheng Haos Augen haben Fußball- und Lebensszenarien ähnliche Anforderungen an eine gewisse Wahrnehmung und Entscheidungsfindung, die Algorithmen wie Objekterkennung, Verfolgung, Positionierung und Hindernisvermeidung bei der Entscheidungsfindung zugrunde liegen. Er glaubt, dass "aus Fußballszenarien keine allzu großen Sorge um Sicherheitsprobleme erfordern, und es ist relativ wirtschaftlich".
"Durch Roboter, die Fußball spielen, erforschen wir ständig neue Bewegungskontrolle, Wahrnehmungs- und Entscheidungsalgorithmen." Obwohl Cheng Hao der Ansicht ist, dass das aktuelle verkörperte Intelligenz große Modell immer noch Mängel hat, gehört es zur zukünftigen Richtung der Branche.
"Ich denke, es ist einfacher, ein Unternehmen in Peking zu gründen und zu erweitern. Die Kosten für Arbeitskräfte und Website sind möglicherweise teurer, und das Team muss ein besseres Einkommen und eine bessere Finanzierung erzielen." Cheng Hao sagte. Im Jahr 2024 erhielt die beschleunigte Evolution eine von Zhongguancun Science City und andere Institutionen gemeinsam finanzierte Finanzierungsrunde. Die Anzahl der Basismodellunternehmen von Peking, die Talentdichte und die Unterstützung der Szene gab ihm auch Vertrauen in die Zukunft.
Er glaubt, dass Musks Aussage, dass humanoide Roboter 10 Milliarden Einheiten erreichen werden, und dass es gleichzeitig mehrere Modelle geben wird, "Fabriken, Unternehmen und Familien haben sie", aber dies kann 10 oder 20 Jahre dauern. Cheng Hao erinnert sich, dass der erste Computer in der Community, als es ein Kind war, 10 wert war, 000 Yuan: "Zu dieser Zeit war ein Haus in der Community auch 10, 000 yuan."
Aber Computer, die einst Gebäuden entsprachen, sind nicht mehr außer Reichweite. Der Klang von Tastaturen ist nacheinander in Bürogebäuden zu hören, und selbst der Convenience Store im Erdgeschoss kann Computer verwenden, um es zu überprüfen. In Zukunft können humanoide Roboter auch in der Lage sein, wie "Clara and the Sun" im Straßenfenster zu bleiben und darauf zu warten, dass Qiao XI sie nach Hause bringt.