Der vollständige Name von AGV lautet Automated Guided Vehicle, was auf Chinesisch automatisch geführtes Fahrzeug bedeutet. Es bezieht sich hauptsächlich auf ein automatisches Transportfahrzeug, das auf Navigationstechnologie basiert und kein manuelles Fahren erfordert. Der vollständige Name von AMR ist Autonomous Mobile Robot, was auf Chinesisch autonomer mobiler Roboter bedeutet und sich hauptsächlich auf einige mobile Roboter mit starker Autonomie bezieht.
AGV bezieht sich hauptsächlich auf Fahrzeuge, die das Problem der unbemannten Handhabung und des Transports in der Industrielogistik lösen. Frühe AGVs können sich nur durch Führungslinien auf dem Boden bewegen. Mit der Entwicklung der Navigationstechnologie wurde das Positionierungsproblem durch High-Level-Reflektoren und Positionierungs-Lidars gelöst, die keine physischen Führungslinien benötigen. Derzeit wird diese Art von AGV auch als LGV bezeichnet. Gleichzeitig sind mit der Verbesserung der visuellen Technologiepositionierungs- und Navigationsprobleme auch VGV und andere Geräte erschienen, die Hindernisse und Karteninformationen in der Umgebung vollständiger wahrnehmen können.
Das Konzept der AMR stammt aus dem Bereich der Robotik. Es kann aktiv auf das Licht in der Umgebung reagieren und Hindernissen autonom ausweichen und sich bewegen. Mit der Entwicklung von KI und Robotik können die aktuellen hochmodernen AMR-Roboter die Umgebung autonom identifizieren, anhand von Sensoren lokalisieren, Routen basierend auf Echtzeitbedingungen bestimmen und Hindernisse intelligent umgehen, um das Ziel zu erreichen.
Obwohl die Konzepte von AGV und AMR unterschiedlich sind, gibt es eine starke Überschneidung bei der Anwendung von Industrieszenarien, und sie werden häufig in Logistik- und Transportszenarien verwendet. In der Logistikszene von Fabriken und Lagern sind die derzeitigen Arbeitskräfte immer noch der Mainstream, und AMR und AGV erzielen in verschiedenen Szenarien gute Ergebnisse, was auch die Entwicklung und Popularisierung von Technologie erfordert.