Intelligenter mobiler Roboter ist ein umfassendes System, das Umweltwahrnehmung, dynamische Entscheidungsfindung- und -planung, Verhaltenskontrolle und -ausführung integriert.
Mobiler Roboter ist eine Art intelligenter Roboter, der in einer komplexen Umgebung arbeitet und über Selbstorganisation, unabhängigen Betrieb und unabhängige Planung verfügt. Es integriert Computertechnologie, Informationstechnologie, Kommunikationstechnologie, Mikroelektroniktechnologie und Robotertechnologie.
Mobiles Roboter-Sichtsystem bezieht sich auf das Sichtsystem eines mobilen Roboters, einschließlich Bilderfassung durch Sensoren und Bildverarbeitung durch Computerprozessoren.
Im Allgemeinen besteht das visuelle System eines mobilen Roboters aus folgenden Teilen:
1, ein oder mehrere Lichtsignalgeneratoren, können natürliche Lichtsignalsender wie Objektumgebungslicht reflektiertes Licht oder künstliche Lichtsignalsender wie Taschenlampe, Laserlichtquelle sein,
2. Ein oder mehrere Sensoren, die zum Empfangen von Lichtsignalen verwendet werden, die von der Struktur reflektiert werden, wie z. B. eine Kamera. Das von der Kamera erzeugte Bild kann als Originalbild bezeichnet werden, aber der Sensor kann kein optischer Sensor sein, sondern kann auch ein Ultraschallsensor sein.
3. Die Bilderfassungskarte wandelt das empfangene Bild in einen Binärcode um, der vom Computer für die nachfolgende Verarbeitung erkannt werden kann.
4. Verbessern und entrauschen Sie das Bild und entfernen und korrigieren Sie die Defekte.
5. Das transformierte Bild wird durch die Bildspeicherung beschrieben und mit den notwendigen Informationen versehen.
6. Merkmalsextraktion, Ableitung relevanter Informationen nach verschiedenen Gesetzen, Algorithmen und anderen Kriterien.
7. Die Zielerkennung wird verwendet, um die extrahierten Bildmerkmale mit denen zu vergleichen, die in der Trainingsphase aufgezeichnet wurden.
Anerkennung kann globale Anerkennung, lokale Anerkennung oder Null-Erkennung sein.
Unabhängig vom Ergebnis muss der Roboter entscheiden, die entsprechende Aktion gemäß dem Ergebnis des Erkennungsprozesses durchzuführen.
In diesem Stadium können Fehler zu Unsicherheiten in der Leistung führen.