Intelligenter mobiler Roboter ist ein umfassendes System, das Umweltwahrnehmung, dynamische Entscheidungsfindung und Planung, Verhaltenskontrolle und -ausführung integriert.Mobiler Roboter ist eine Art intelligenter Roboter, der in einer komplexen Umgebung arbeitet und über Selbstorganisation, unabhängigen Betrieb und unabhängige Planung verfügt. Es integriert Computertechnik, Informationstechnik, Kommunikationstechnik, Mikroelektronik und Robotertechnik.
Mobile Robot Vision System bezieht sich auf das Vision-System des mobilen Roboters, einschließlich Bilderfassung durch Sensoren und Bildverarbeitung durch Computerprozessoren.Im Allgemeinen besteht das visuelle System des mobilen Roboters aus den folgenden Teilen:
1, ein oder mehrere Lichtsignalgeneratoren, können natürliche Lichtsignalsender wie Objektumgebungslicht reflektiertes Licht oder künstliche Lichtsignalsender wie Taschenlampe, Laserlichtquelle sein,
2. Ein oder mehrere Sensoren, die verwendet werden, um Lichtsignale zu empfangen, die von der Struktur reflektiert werden, z. B. eine Kamera. Das von der Kamera erzeugte Bild kann als Originalbild bezeichnet werden, aber der Sensor ist möglicherweise kein optischer Sensor, sondern kann auch ein Ultraschallsensor sein.
3. Die Bilderfassungskarte konvertiert das empfangene Bild in Binärcode, der vom Computer für die nachfolgende Verarbeitung erkannt werden kann.
4. Verbessern und entlüften Sie das Bild und entfernen und korrigieren Sie die Defekte.
5. Das transformierte Bild wird durch Bildspeicherung beschrieben und die notwendigen Informationen werden gegeben.
6. Merkmalsextraktion, Ableitung relevanter Informationen nach verschiedenen Gesetzen, Algorithmen und anderen Kriterien.
7. Die Zielerkennung wird verwendet, um die extrahierten Bildmerkmale mit denen zu vergleichen, die in der Trainingsphase aufgezeichnet wurden.Anerkennung kann globale Anerkennung, lokale Anerkennung oder Null-Anerkennung sein.Unabhängig vom Ergebnis muss sich der Roboter entscheiden, die entsprechende Aktion entsprechend dem Ergebnis des Erkennungsprozesses auszuführen.In diesem Stadium können Fehler zu Leistungsunsicherheiten führen.