Die Funktion der Robotersteuerung besteht darin, das Erkennungssignal vom Sensor zu empfangen. Entsprechend den Anforderungen der Betriebsaufgabe treibt der Motor den mechanischen Arm an, so wie sich unsere menschlichen Aktivitäten auf ihre eigenen Sinne verlassen müssen und die Bewegungssteuerung des Roboters nicht vom Sensor getrennt werden kann. Roboter benötigen Sensoren, um verschiedene Zustände zu erkennen. Die internen Sensorsignale des Roboters werden verwendet, um den tatsächlichen Bewegungszustand des Manipulatorgelenks zu reflektieren, und die externen Sensorsignale des Roboters werden verwendet, um die Veränderungen der Arbeitsumgebung zu erkennen.
Wie werden Industrierobotersteuerungen eingeteilt?
1. Programmsteuerungssystem: Die Anwendung eines bestimmten Kontrollgesetzes auf jeden Freiheitsgrad ermöglicht es dem Roboter, die erforderliche Raumflugbahn zu erreichen.
2. Adaptives Steuerungssystem: Wenn sich die äußeren Bedingungen ändern, um die erforderliche Qualität sicherzustellen oder die Kontrollqualität durch die Anhäufung von Erfahrung zu verbessern, basiert der Prozess auf der Beobachtung des Zustands und des Servofehlers des Manipulators und passt dann die Parameter des nichtlinearen Modells an, bis der Fehler verschwindet. Die Struktur und parameter des Systems können automatisch mit der Zeit und den Bedingungen geändert werden.
3. Künstliches Intelligenzsystem: Das Bewegungsprogramm kann nicht im Voraus programmiert werden, aber die Steuerfunktion wird in Echtzeit entsprechend den umgebenden Zustandsinformationen bestimmt, die im Bewegungsprozess erhalten werden.
4. Punkttyp: Der Roboter muss die Pose des Endeffektors unabhängig vom Pfad genau steuern. ?
5. Trajektorie: Der Roboter muss sich entsprechend der trajektorie und der angegebenen Geschwindigkeit bewegen.
6, Steuerbus: internationales Standard-Bussteuerungssystem. Der internationale Standardbus wird als Steuerbus des Steuerungssystems verwendet, wie VME, Multibus, STD-BUS und PC-BUS.
7, kundenspezifisches Bussteuerungssystem: vom Hersteller, um die Verwendung des Busses als Steuerungssystembus zu definieren.
8. Programmiermodus: Physikalisches Einstellungsprogrammiersystem. Ein fester Endschalter wird vom Bediener eingestellt, um den Start- und Stoppvorgang zu realisieren, der nur für einfache Aufnahme- und Platzierungsvorgänge verwendet werden kann.
9, Online-Programmierung: durch menschliche Lehre, um den Betrieb der Informationsspeicher-Prozessprogrammierung zu vervollständigen, einschließlich des direkten Unterrichts simulationsunterrichts und des Lehrkastenunterrichts.
10, Offline-Programmierung: nicht direktes Teachen der tatsächlichen Arbeit des Roboters, sondern aus der tatsächlichen Arbeitsumgebung, Lehrverfahren, durch den Einsatz fortschrittlicher Roboter, Programmiersprachen, Remote-Offline-Generierung der Robotertrajektorie.