Encoder bereiten Signale (z. B. Bitstreams) oder Daten auf, wandeln sie in nutzbare Nachrichten um, übertragen und speichern sie als Signale. Kurz gesagt, ein Encoder ist ein Sensorgerät, das Feedback liefert. Encoder wandeln Bewegungen in elektrische Signale um und können bestimmte Steuergeräte in Bewegungssteuerungssystemen wie Zähler oder PLCS lesen. Der Encoder sendet Feedback-Signale, die zur Bestimmung von Position, Zählung, Geschwindigkeit oder Richtung verwendet werden können. Diese Informationen können verwendet werden, um funktionsspezifische Befehle zu senden. Die frühesten Codierer auf dem Markt waren hauptsächlich Parser. Ein Drehübertrager ist ein elektromagnetischer Sensor, auch Synchrondrehübertrager genannt. Es handelt sich um einen kleinen Wechselstrommotor zur Winkelmessung, der zur Messung der axialen Winkelverschiebung und Winkelgeschwindigkeit eines rotierenden Objekts verwendet wird. Es besteht aus einem Stator und einem Rotor. Als Primärseite des Transformators erhält die Statorwicklung die Erregerspannung, und die Erregerfrequenz beträgt normalerweise 400,3000 und 5000 Hz. Die Rotorwicklung als Sekundärseite des Transformators erhält die induzierte Spannung durch elektromagnetische Kopplung. Was ist die Funktion des Encoders und wie wird er verwendet?
1. Funktion des Encoders
Der Motor kann seine Drehzahl über einen Encoder erhalten. Das Hauptprinzip besteht darin, dass der Encoder die Motorumdrehung gemäß der Motorausgangsimpulszahl und der statistischen Impulszahl erhalten kann.
Ein Codierersignal (z. B. BitTorrent) ist ein Inhaltsverteilungsprotokoll. Es verwendet effiziente Softwareverteilungssysteme und Peer-to-Peer-Technologie, um große Dateien (wie Filme oder Fernsehsendungen) gemeinsam zu nutzen, und ermöglicht jedem Benutzer, Upload-Dienste wie Netzwerkneuzuweisungspunkte bereitzustellen. Der generische Download-Server stellt Download-Dienste für Benutzer bereit, die Download-Anforderungen senden. BitTorrent funktioniert anders. Der Verteiler oder Dateiinhaber sendet die Datei an einen der Benutzer und leitet die Datei dann an die anderen Benutzer weiter. Benutzer leiten Teile ihrer Dateien aneinander weiter, bis der Download jedes Benutzers abgeschlossen ist. Dieser Ansatz ermöglicht es dem Download-Server, mehrere Download-Anforderungen für große Dateien zu verarbeiten, während er eine große Menge an Bandbreite verwendet. Bitstream ist als "Cluster, Scatter, Cluster"-Dateiübertragungsprotokoll für Bitstream bekannt. Es wurde von Programmierer Bram Cohen unter Verwendung von Python-Evaluierung geschrieben. Es ist auch eine proprietäre Open-Source-Software, die kostenlos heruntergeladen und verteilt werden kann. Oder Geräte, die Daten aufbereiten, in verwertbare Kommunikation umwandeln, Daten als Signale übertragen und speichern.
2. Die Verwendung von Encodern
Der Encoder wandelt Winkel- oder Linearverschiebungen in elektrische Signale um. Ersteres wird als Codescheibe, letzteres als Lineal bezeichnet. Encoder verwenden verschiedene Arten von Techniken, um Signale zu erzeugen, einschließlich mechanischer, magnetischer, resistiver und optischer Signale. Bei einem optischen Sensor liefert der Encoder eine Rückmeldung basierend auf der Lichtunterbrechung. Die folgende Abbildung zeigt den prinzipiellen Aufbau eines inkrementellen Drehgebers in optischer Technik.
Der LED-Strahl durchdringt die Codescheibe, die undurchsichtige Linien aufweist (ähnlich wie die Speichen eines Fahrradrads). Wenn sich die Encoderachse dreht, wird der Strahl der LED durch eine undurchsichtige Linie auf der Scheibe unterbrochen, die dann von der Fotodetektorbaugruppe aufgenommen wird. Dies erzeugt ein Impulssignal: Auf der Scheibe leuchtet ein Licht =; Kein Licht=aus. Das Signal wird an einen Zähler oder Controller gesendet, der dann ein Signal sendet, um die gewünschte Funktion zu erzeugen.
3. Encoder-Funktion
Entsprechend dem Lesemodus können gängige Encoder in Kontakttyp und berührungsloser Typ unterteilt werden; Je nach Arbeitsprinzip kann der Encoder in Inkrementalgeber und Absolutwertgeber unterteilt werden. Konzentrieren wir uns nun auf Inkremente und Absolutwerte:
Der Inkrementalgeber wandelt den Weg in ein periodisches elektrisches Signal um, das dann in einen Zählimpuls umgewandelt wird. Die Anzahl der Impulse repräsentiert die Verschiebung. Jede Position des Absolutwertgebers entspricht einem bestimmten Zahlencode, daher bezieht sich seine Anzeige nur auf den Beginn und das Ende der Messposition und nicht auf den Zwischenverlauf der Messung.
Der Encoder? Kurz gesagt, der Encoder kann entweder inkrementelle oder absolute Signale erzeugen. Ein inkrementelles Signal bedeutet nicht einen bestimmten Ort, sondern lediglich, dass sich der Ort geändert hat. Absolute Encoder hingegen verwenden unterschiedliche Positions-"Wörter", was bedeutet, dass absolute Encoder nicht nur Angaben zu Positionsänderungen, sondern auch zu absoluten Positionen liefern.