Naviq stellte heute den MTS160 vor, einen magnetischen Führungssensor für mobile Roboter. Bei der magnetischen Führung wird ein magnetisches Klebeband auf dem Boden angebracht, das der Roboter erkennt und in der gesamten Anlage verfolgt.
Der neue, patentierte Sensor liefert Winkelmessungen mit einer Präzision von {{0}}Grad und einer Positionsgenauigkeit innerhalb von 1 mm (0,039 Zoll). Naviq behauptete, dass diese Doppelfunktion Präzision sowohl bei der Orientierung als auch bei der Positionierung bietet und die Navigationsfähigkeiten von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTS) erheblich verbessert.
Bei Robotern, die einer magnetischen Linie um eine Anlage folgen, liefern herkömmliche magnetische Führungssensoren nur eindimensionale Positionsinformationen, die angeben, wie stark der Roboter von der Mitte der Bahn abweicht. Die übliche Methode zur Lenkkorrektur in der Robotik ist die Proportionalsteuerung, bei der die Lenkeinstellung proportional zum erkannten Fehler zwischen der gemessenen Position des Roboters und der gewünschten Position ist.
Naviq verspricht eine schnellere Kurvenverfolgung
Die neue Winkelerkennung des MTS160 ermöglicht es dem Roboter, die Krümmung der Strecke zu beurteilen, sagte Naviq. Dadurch kann der Roboter zwischen geringfügigen Flugbahnanpassungen, die auf geraden Wegen erforderlich sind, und einer proaktiveren Lenkung zum Navigieren in Kurven unterscheiden.
Diese verbesserte Präzision der Pfadverfolgung ermöglicht es Robotern, vorgegebenen Pfaden mit erhöhter Genauigkeit zu folgen und Kurven mit höherer Geschwindigkeit zu navigieren, sagte das in Genf (Schweiz) ansässige Unternehmen.
Während Roboter, die dem Magnetband folgen, eine Änderung der Anlage erfordern, bevor der Roboter mit der Arbeit beginnen kann, ist die Änderung des Pfads so einfach wie das Bewegen des Bandes, eine Aufgabe, die keine besonderen Fähigkeiten erfordert. Die Wege ähneln Eisenbahnschienen und die Fahrzeuge bleiben auf dem Weg, bemerkte Naviq.
Das Unternehmen fügte hinzu, dass der MT160 Markierungen mit umgekehrter Polarität unterstützt, um Bereiche zu signalisieren, die Geschwindigkeitsanpassungen erfordern, bevorstehende Gabelungen und Zusammenführungen sowie die Nähe zu Haltestellenbereichen wie Lade- oder Lade-/Entladestationen. Darüber hinaus hat Naviq einen Algorithmus für sanfte Richtungsänderungen an Kreuzungen entwickelt.
Der MT160 kann zu geringeren Kosten als Bildverarbeitungssysteme als primärer Leitsensor fungieren oder Laser- oder Bildnavigationssysteme für eine präzise Positionierung auf dem letzten Millimeter ergänzen, so das Unternehmen.