Roboter für die Lieferung von Mahlzeiten beziehen sich auf intelligente kommerzielle Serviceroboter, die Kellner in Restaurants bei der Lieferung von Speisen, der Rückgabe von Bestellungen und dem Empfang ersetzen können. Seit dem Ausbruch der Epidemie im Jahr 2020 steigt die Nachfrage der Menschen nach Lieferrobotern für Lebensmittel, und auch die Marktbekanntheit steigt. Die Roboterindustrie für die Lieferung von Lebensmitteln in meinem Land könnte in eine Phase schnellen, explosiven Wachstums eintreten. Nach Angaben des National Bureau of Statistics betrug die Leistung von Chinas Industrierobotern im Jahr 2019 186.943 Sätze, eine Steigerung von 26,6 Prozent gegenüber dem Vorjahr; im Jahr 2020 betrug die Leistung von Chinas Industrierobotern 237.068 Sätze, eine Steigerung von 26,8 Prozent gegenüber dem Vorjahr; im Jahr 2021 erreichte die Leistung von Chinas Industrierobotern 366 000 Einheiten, eine Steigerung von 67,9 Prozent gegenüber dem Vorjahr; Der Umsatz überstieg 80 Milliarden Yuan, eine Steigerung von fast 30 Prozent gegenüber dem Vorjahr.
Der Lebensmittellieferroboter ist mit Kernhardware wie Chips, Controllern, Reduzierern und Antriebsgeräten ausgestattet. Es verfügt über Funktionen wie automatische Lebensmittellieferung, autonomes Laden, autonome Navigation und autonome Hindernisvermeidung. Es integriert mobile Roboter, Multisensor-Informationsfusion und -navigation sowie multimodalen Mensch-Maschine-Austausch und andere Technologien. Entsprechend den verschiedenen Bewegungsmodi kann es in verfolgte Lebensmittellieferroboter und spurlose Lebensmittellieferroboter unterteilt werden. Der verfolgte Lebensmittellieferroboter hat eine feste Spur und kann den Roboter nicht nach Belieben bewegen. Magnetische Navigationstechnologie und RFID-Positionierungstechnologie werden verwendet, um die Lieferung des Roboters in fester Position zu realisieren; trackless Ein Roboter bezieht sich auf einen Roboter, der keine feste Spur hat und sich nach Belieben bewegen kann. UWB-Technologie und vollautonome Navigations- und Positionierungstechnologie werden verwendet, um die Rundumbewegung des Roboters zu realisieren.
Roboter für die Lieferung von Mahlzeiten können Restaurantkellner ersetzen oder teilweise ersetzen, um Kunden zu bedienen, was nicht nur die Effizienz des Caterings verbessern, sondern auch die Arbeitskosten senken kann. Es hat ein enormes Entwicklungspotenzial in der Zeit nach der Epidemie und wirkt sich positiv auf die Verbesserung des Markenimages aus. Es gibt jedoch auch einige technische Engpässe im Förderprozess von Essenslieferrobotern, die die Erweiterung seiner Anwendungsszenarien bis zu einem gewissen Grad behindern, darunter Probleme wie Tracking-Pfadabweichungen im Prozess der Essensausgabe, Funktionen der Mensch-Computer-Interaktion nicht intelligent genug usw., darunter die folgenden Zwei weitere häufig gestellte Fragen:
Wegstabilität während des Tracking-Vorgangs Der Essenslieferroboter verlässt sich bei der Navigation auf das Tracking-System. Der Essenslieferroboter kann durch das Ortungssystem autonom zum Zielort gehen. Unter den vielen Tracking-Technologien wird normalerweise die magnetische Navigationstechnologie verwendet. Da der Magneterkennungssensor durch die Hardwareleistung, den Algorithmus des Verfolgungsmoduls und die Reaktionsgeschwindigkeit des Antriebssystems usw. eingeschränkt ist, treten normalerweise Abweichungen während des Verfolgungsprozesses von Lebensmittellieferrobotern auf. Die Zeit zum Korrigieren der Positionsabweichung bestimmt die Stabilität des Lebensmittellieferroboters. Wenn die Zeit zu lang ist, wird der Roboter während des Fahrvorgangs von einer Seite zur anderen zittern. Wenn der Roboter mit hoher Geschwindigkeit fährt, kann auch eine unnötige Verzögerung auftreten, die eine große Abweichung zwischen der tatsächlichen Fahrroute und der vorbestimmten Trajektorie verursacht.
Zuverlässigkeit der Hinderniserkennung Da die Route des Essenslieferroboters im Allgemeinen die voreingestellte Route ist, wurden feste Hindernisse wie Tische, Stühle und Wände im Restaurant in der Voreinstellung vermieden und die Haupthindernisse, die der Essenslieferroboter erkennen muss, sind Essen Bewegliche Hindernisse wie Kunden und Gepäck. Diese Hindernisse haben die Eigenschaften von instabilen Positionen, unterschiedlichen Formen und verschiedenen Materialien. Da es um Themen wie die persönliche Sicherheit des Kunden geht, ist es besonders wichtig, diese Hindernisse genau zu identifizieren. Üblicherweise umfassen Hinderniserkennungstechnologien Infrarot-Erfassungstechnologie und Ultraschall-Erfassungstechnologie. Ersteres kann durchscheinende Objekte nicht erkennen, und der Erkennungseffekt bei Objekten, deren Farbe nahe an Schwarz liegt, ist nicht gut; Letzteres ist nicht durch die Farbe des Objekts begrenzt, hat aber Nachteile wie eine langsame Reaktionsgeschwindigkeit. . Um eine effiziente und zuverlässige Hinderniserkennung zu gewährleisten, kann die kombinierte Hindernisvermeidungstechnologie aus Infrarotsensor und Ultraschallsensor übernommen werden, sodass der Essenslieferroboter schnell auf Notfälle reagieren und rechtzeitig Signale an das Hauptsteuermodul senden kann Das Steuermodul ergreift Maßnahmen wie Verlangsamung oder Stopp.
Die Epidemie hat die Konsumgewohnheiten der Menschen verändert. Von der Nutzung von Handy-Online-Bestellungen, Gruppenessenskassen und unbemannten Selbstbedienungs-Bestellautomaten im Bestell- und Abrechnungsprozess bis hin zur kontaktlosen Essenslieferung und smarten Catering-Lieferrobotern im Essenslieferprozess ist es überall einsetzbar. Angesichts des Vorhandenseins intelligenter Catering-Hardware und der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie wird die Anwendung von Robotern für die Lebensmittellieferung allmählich einen Höhepunkt erreichen. Ich glaube, dass die Entwicklungsperspektiven von Lieferrobotern für Lebensmittel in Zukunft besser sein werden.