Die leistungsstarken Funktionen von ChatGPT wecken bei vielen Technologieunternehmen den Wunsch, die Anwendungsgrenzen auszuloten, z. B. indem man ihm einen Roboterkörper gibt. Welche Überraschungen kann es uns bringen?
Vor ein paar Tagen veröffentlichte Microsoft auf seiner offiziellen Website einen technischen Artikel, in dem es vorstellte, dass Microsoft versucht, ChatGPT die Beschränkungen von Computern bei der Steuerung von Robotern durchbrechen zu lassen, damit es in der realen Welt frei eine Rolle spielen kann.
Dem Inhalt des Artikels zufolge wird Microsoft die Fähigkeiten von ChatGPT auf den Bereich der Robotik ausweiten und mithilfe von Sprache mehrere Plattformen wie Roboterarme, Drohnen und Heimroboter intuitiv steuern.
Wenn Sie beispielsweise zu einem Heimroboter sagen: „Bitte wärmen Sie mein Mittagessen auf“, findet der Heimroboter die Mikrowelle, um das Essen selbst aufzuwärmen. Dies ist offensichtlich unser idealer Roboter, der dem Roboter mit unseren eigenen Worten sagen kann, was er tun soll, genau wie wir. Es ist so einfach wie die Kommunikation mit anderen Menschen.
Sprache ist für uns die einfachste und intuitivste Möglichkeit, unsere Absichten auszudrücken, aber jetzt können wir uns nur noch darauf verlassen, Code zu schreiben, um den Roboter zu steuern, was den Vorgang zweifellos viel komplizierter macht, und das Microsoft-Team untersucht derzeit, wie sich diese Realität ändern lässt. Probieren Sie ChatGPT aus, das neue KI-Sprachmodell von OpenAI, um eine natürliche Mensch-Computer-Interaktion zu ermöglichen.
Anwendung von ChatGPT auf Roboter
ChatGPT ist ein Sprachmodell, das auf einem großen Textkorpus und menschlicher Interaktion trainiert wird, um kohärente und grammatikalisch korrekte Antworten auf eine Vielzahl von Eingabeaufforderungen und Fragen generieren zu können. Um ChatGPT zur Steuerung von Robotern zur Erledigung von Aufgaben zu verwenden, ist es notwendig, dass es über den Text hinaus denkt und die physische Welt ableitet.
Microsoft-Forscher sagten: „Ziel der Forschung ist es herauszufinden, ob ChatGPT über die Generierung von Text und Überlegungen zu realen Bedingungen hinausgehen kann, um Robotern bei der Erledigung von Aufgaben zu helfen.“ Microsoft möchte Menschen dabei helfen, einfacher mit Robotern zu interagieren, ohne komplexe Programmiersprachen oder detaillierte Informationen über das Robotersystem erlernen zu müssen.
Die derzeitige Basis für den Einsatz von Robotern sind Ingenieure oder technische Benutzer, die Aufgabenanforderungen in Systemcode übersetzen können. Ingenieure müssen häufig neue Codes und Spezifikationen schreiben, um das Roboterverhalten zu korrigieren. Dieser Prozess ist langsam (Benutzer müssen Low-Level-Code schreiben), teuer (erfordert hochqualifizierte Benutzer mit umfassenden Kenntnissen der Robotik) und ineffizient (mehrere Interaktionen sind erforderlich, um die Dinge zum Laufen zu bringen).
ChatGPT erschließt ein neues Roboterparadigma, das natürliche Sprache schnell in Code umwandeln kann, sodass auch eine technisch nicht versierte Person erweitertes Feedback für ein großes Sprachmodell (LLM) geben und gleichzeitig die Leistung des Roboters überwachen kann. Auf dieser Grundlage verfügt Microsoft über keine Feinabstimmung, das Wissen über LLM wird verwendet, um Roboter unterschiedlicher Form zu steuern, um verschiedene Aufgaben zu erledigen.
Es versteht sich, dass das aktuelle Experiment in der Lage war, Befehle in das ChatGPT-Dialogfeld einzugeben, um den Roboter so steuern zu lassen, dass er darin „gesunde Getränke“, „Dinge mit Zucker und roten Schildern“ (in diesem Fall eine Dose Cola) findet das Zimmer. , und ein Spiegel für Drohnen-Selfies.
Wie sich herausstellt, kann ChatGPT tatsächlich viel allein tun, es sind jedoch einige technische Verbesserungen erforderlich, darunter unter anderem spezielle Eingabeaufforderungsstrukturen, erweiterte APIs und menschliches Feedback per Text. Microsoft glaubt, dass ihre aktuellen Bemühungen lediglich eine Veränderung in der Art und Weise darstellen, wie sie Bot-Systeme entwickeln. begonnen und hoffen, dass weitere Forscher dieses spannende Gebiet betreten.